潜艇（无人水下航行器 - UUV）
WARNING
对无人水下航行器（UUV）的支持处于实验性阶段 。 非常欢迎有志愿者担任维护工作，也期待新功能、新框架配置或其他改进方面的贡献 ！
在撰写本文时，仅在离线模式下通过ROS对其进行过测试。以下功能尚未实现：
- 诸如任务模式、深度保持、稳定手动控制等模式。
- 对BlueRobotics机械爪的支持。
PX4对无人水下航行器有基本支持。
支持的机架
PX4支持多种无人水下航行器（UUV）机架。支持的配置集可在机体参考 > 水下机器人 中查看。
PX4兼容（完全组装好的）
本节列出了可更新软件以运行PX4的完全组装好的航行器。
- BlueROV2：矢量6自由度无人水下航行器
其他机架
- HippoCampus UUV：机体参考，Gazebo Classic仿真