Qt Creator集成开发环境

WARNING

此开发环境由社区提供支持和维护（详见社区支持的开发环境）。 它可能与当前版本的PX4兼容，也可能不兼容。

Qt Creator已被VSCode取代，VSCode成为了PX4开发官方支持（并推荐）的集成开发环境。 有关核心开发团队支持的开发环境和工具的信息，请参阅工具链安装。

Qt Creator是一款广受欢迎的跨平台开源集成开发环境，可用于编译和调试PX4。

Qt Creator的功能

Qt Creator支持可点击的符号、全代码库自动补全，还能进行固件的构建和烧录。

下面的视频展示了它的使用方法。

集成开发环境设置

Linux系统下的Qt Creator

在启动Qt Creator之前，需要创建项目文件：

cd ~/src/PX4-Autopilot
mkdir ../Firmware-build
cd ../Firmware-build
cmake ../PX4-Autopilot -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"

然后通过文件 > 打开文件或项目，加载PX4 - Autopilot根文件夹中的CMakeLists.txt文件（选择该文件）。

加载完成后，在运行目标配置中选择“自定义可执行文件”，将“make”设为可执行文件，“upload”设为参数，这样就可以将播放按钮配置为运行项目。

Windows系统下的Qt Creator

INFO

尚未测试过在Windows系统下使用Qt Creator进行PX4开发。

macOS系统下的Qt Creator

在启动Qt Creator之前，需要创建项目文件：

cd ~/src/PX4-Autopilot
mkdir -p build/creator
cd build/creator
cmake ../.. -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"

设置完成！启动 Qt Creator，然后设置项目以进行构建。