PX4 Guide (main)

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机架参考 ​

INFO

此列表是使用构建命令 make airframe_metadata 从 源代码 [自动生成的]。

本页面列出了所有支持的机架类型和种类，包括电机的分配和编号。 绿色的电机顺时针旋转，蓝色的电机逆时针旋转。

某些飞行控制器上可能不存在 AUX 通道。 如果存在，PWM AUX 通道通常标记为 AUX OUT。

旋翼机 ​

旋翼机 ​

常规输出接法
  • 电机1: 右舷推进器
  • 电机2: 左舷推进器
  • 电机3: 尾部推进器
  • 舵机1: 推力倾斜
参数名
Cloudship维护者: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2507

飞机 ​

飞机 ​

常规输出接法
  • 电机1: 油门
  • Servo1: rotor_head_L
  • Servo2: rotor_head_R
参数名
ThunderFly Auto-G2维护者: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17002


特定输出:
  • Servo3: 升降舵
  • Servo4: 方向舵
  • Servo5: 方向舵（第二个，可选）
  • Servo6: 机轮
ThunderFly TF-G2维护者: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003


特定输出:
  • Servo3: 方向舵

气球 ​

气球 ​

参数名
ThunderFly 气球 TF-B1维护者: ThunderFly s.r.o.

SYS_AUTOSTART = 18001

旋翼机 ​

十二旋翼共轴式 ​

参数名
通用十二旋翼共轴式几何结构维护者: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

直升机 ​

参数名
通用直升机(尾桨电调)维护者: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

六旋翼十字+型 ​

参数名
通用六旋翼十字+型几何结构维护者: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

六旋翼共轴式 ​

常规输出接法
  • 电机1: 右前顶部; 角度:60; 方向:顺时针
  • 电机2: 右前底部; 角度:60; 方向:逆时针
  • 电机3: 后顶部; 角度:180; 方向:顺时针
  • 电机4: 后底部; 角度:180; 方向:逆时针
  • 电机5: 左前顶部; 角度:-60; 方向:顺时针
  • 电机6: 左前底部; 角度:-60; 方向:逆时针
参数名
通用六旋翼共轴式几何结构维护者: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

六旋翼X型 ​

参数名
通用六旋翼X型几何结构维护者: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001

UVify Draco-R维护者: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 6002

八旋翼十字+型 ​

参数名
通用八旋翼十字+型几何结构维护者: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

八旋翼共轴式 ​

常规输出接法
  • 电机1: 电机1
  • 电机2: 电机2
  • 电机3: 电机3
  • 电机4: 电机4
  • 电机5: 电机5
  • 电机6: 电机6
  • 电机7: 电机7
  • 电机8: 电机8
参数名
通用10英寸八旋翼共轴式几何结构维护者: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

八旋翼X型 ​

参数名
通用八旋翼X型几何结构维护者: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

四旋翼十字+型 ​

参数名
通用四旋翼十字+型几何结构维护者: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 5001

四旋翼H型 ​

参数名
BetaFPV Beta75X 2S 无刷涵道机维护者: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

四旋翼X型 ​

参数名
通用四旋翼机维护者: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4001

S500 通用型维护者: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500维护者: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4015

PX4 视觉开发套件 v1维护者: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4016

NXP HoverGames维护者: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>

SYS_AUTOSTART = 4017

Holybro X500 V2维护者: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4019

PX4视觉开发套件v1.5维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4020

通用250竞赛无人机维护者：洛伦兹·迈耶（Lorenz Meier）<lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250无人机维护者：比特·孔（Beat Kueng）<beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4052

Holybro Kopis 2无人机维护者：比特·孔（Beat Kueng）<beat@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4053

先进技术实验室（ATL）螳螂教育版无人机

SYS_AUTOSTART = 4061

UVify IFO无人机维护者：玄·林（Hyon Lim）<lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4071

UVify IFO无人机维护者：玄·林（Hyon Lim）<lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4073

COEX Clover 4无人机维护者：奥列格·卡拉切夫（Oleg Kalachev）<okalachev@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4500

Droneblocks DEXI 5无人机维护者：亚历克斯·克利马伊（Alex klimaj）<alex@arkelectron.com>

SYS_AUTOSTART = 4601

Crazyflie 2.1无人机维护者：丹尼斯·什塔托夫（Dennis Shtatov）<densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4901

仿真 ​

名称
硬件在环（HIL）X型四轴无人机维护者：洛伦兹·迈耶（Lorenz Meier）<lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001

软件在环（SIH）X型四轴无人机维护者：罗曼·基亚皮内利（Romain Chiappinelli）<romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

Y+型三旋翼无人机 ​

通用输出
  • 电机1：电机1
  • 电机2：电机2
  • 电机3：电机3
  • 舵机1：偏航舵机
名称
带倾转功能的通用多旋翼无人机维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

固定翼飞机 ​

飞翼式飞机 ​

名称
通用飞翼式飞机维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 3000

A型尾固定翼飞机 ​

通用输出
  • 电机1：油门
  • 舵机1：右副翼
  • 舵机2：左副翼
  • 舵机3：右V型尾翼
  • 舵机4：左V型尾翼
  • 舵机5：起落架
  • 舵机6：右襟翼
  • 舵机7：左襟翼
名称
应用航空信天翁固定翼飞机维护者：安德烈亚斯·安特纳（Andreas Antener）<andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

仿真 ​

名称
软件在环（SIH）A型尾固定翼飞机维护者：罗曼·基亚皮内利（Romain Chiappinelli）<romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1101

标准固定翼飞机 ​

名称
通用标准飞机维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2100

轮式机器人 ​

轮式机器人 ​

名称
通用差速轮式机器人维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50000

埃昂机器人公司（Aion Robotics）的R1无人地面车辆维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50001

通用阿克曼轮式机器人维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 51000

轴向（Axial）SCX10 2越野悍将维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 51001

通用麦克纳姆轮式机器人维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 52000

通用地面车辆（已弃用）

SYS_AUTOSTART = 59000


特定输出：
  • 电机1：油门
  • 舵机1：转向
NXP杯赛车：DF机器人GPX（已弃用）维护者：卡特琳·莫里茨（Katrin Moritz）

SYS_AUTOSTART = 59001


特定输出：
  • 电机1：左轮速度
  • 舵机1：转向舵机

水下机器人 ​

水下机器人 ​

名称
通用水下机器人维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 60000

海马号无人水下航行器（HippoCampus UUV）维护者：丹尼尔·迪克（Daniel Duecker）<daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

矢量六自由度无人水下航行器 ​

常见输出
  • 电机1：电机1，逆时针旋转，船首右舷水平方向，螺旋桨逆时针旋转
  • 电机2：电机2，逆时针旋转，船首左舷水平方向，螺旋桨逆时针旋转
  • 电机3：电机3，逆时针旋转，船尾右舷水平方向，螺旋桨顺时针旋转
  • 电机4：电机4，逆时针旋转，船尾左舷水平方向，螺旋桨顺时针旋转
  • 电机5：电机5，逆时针旋转，船首右舷垂直方向，螺旋桨逆时针旋转
  • 电机6：电机6，逆时针旋转，船首左舷垂直方向，螺旋桨顺时针旋转
  • 电机7：电机7，逆时针旋转，船尾右舷垂直方向，螺旋桨顺时针旋转
  • 电机8：电机8，逆时针旋转，船尾左舷垂直方向，螺旋桨逆时针旋转
名称
BlueROV2（重载配置）维护者：蒂斯·伦纳特·阿尔夫（Thies Lennart Alff）<thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

垂直起降飞行器（VTOL） ​

模拟 ​

常见输出
  • 电机1：右电机
  • 电机2：左电机
  • 舵机1：右升降副翼
  • 舵机2：左升降副翼
名称
SIH尾坐式双发飞行器维护者：罗曼·基亚皮内利（Romain Chiappinelli）<romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1102

标准垂直起降飞行器 ​

名称
硬件在环（HIL）标准垂直起降四旋翼飞机维护者：罗曼·巴普斯特（Roman Bapst）<roman@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 1002

通用标准垂直起降飞行器维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13000

尾坐式垂直起降飞行器 ​

名称
通用尾坐式垂直起降飞行器维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13200

倾转旋翼垂直起降飞行器 ​

名称
通用四旋翼垂直起降倾转旋翼飞行器

SYS_AUTOSTART = 13030

通用倾转旋翼垂直起降飞行器维护者：约翰·多伊（John Doe）<john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13100