DroneCAN开发

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本文为草稿。 关于如何使用Babel/其他SLCAN适配器、DroneCAN GUI工具以及PX4即将推出的slcan透传功能的更多文档，即将发布。

使用Zubax Babel进行调试

Zubax Babel与GUI工具相结合，是调试CAN总线传输的绝佳工具。

它们还可以独立于Pixhawk硬件使用，以便测试节点或手动控制支持DroneCAN的电子调速器（ESC）。