Holybro Kopis 2

Holybro Kopis 2是一款可直接飞行的竞速四轴飞行器，适用于第一人称视角（FPV）飞行或视距内飞行。

购买渠道

Kopis 2可从多个供应商处购买，包括：

• Holybro
• GetFPV

此外，你还需要：

• 一台遥控发射器。Kopis 2发货时可能配备FrSky接收器，也可能不配备。
• 锂聚合物电池和充电器。
• 如果你想进行FPV飞行，还需要FPV护目镜。有许多兼容的选择，包括Fatshark的产品。如果你购买的是Kopis 2的HDV版本，也可以使用大疆FPV护目镜。

INFO

FPV支持与PX4/飞行控制器完全独立。

刷入PX4引导加载程序

Kopis 2预安装了Betaflight。在加载PX4固件之前，必须先安装PX4引导加载程序。安装引导加载程序的说明可在Kakute F7主题中找到（Kakute F7是Kopis 2上的飞行控制板）。

TIP

如果你之后想的话，随时可以重新安装Betaflight！

安装/配置

安装好引导加载程序后，你应该能够通过USB线将飞行器连接到QGroundControl。

INFO

在撰写本文时，QGroundControl的每日构建版本支持Kopis 2，并且仅为PX4主分支提供预构建固件（尚无稳定版本）。

要安装和配置PX4：

• 加载PX4固件。
• 设置机架类型为“Holybro Kopis 2”。
• 继续进行基础配置，包括传感器校准和遥控器设置。