直升机
WARNING
对直升机的支持处于实验性阶段。 非常欢迎有志愿者承担维护工作，也期待新功能、新框架配置或其他改进方面的贡献！
目前存在的问题包括：
- 对不同类型直升机的支持有限。例如，PX4不支持共轴或双旋翼类型的直升机，以及诸如转速调节器和自转等功能。
直升机类型
PX4支持的直升机具有单个主旋翼，其桨盘由最多4个桨盘舵机控制，并且：
- 配备由电调驱动的机械非耦合尾桨，或者
- 配备由尾电机上的舵机控制的机械耦合尾翼。
允许的飞行操作和飞行模式与多旋翼飞行器相同。但请注意（撰写本文时），在自主/引导模式下不支持带负推力的3D飞行。
组装
所有机架的核心自动驾驶组件组装方式大致相同，这部分内容在基础组装中有介绍。
直升机特有的组装工作主要是连接电机和桨盘舵机并为其供电。
INFO
请注意，飞行控制器无法为电机和舵机供电（Pixhawk飞行控制器仅能为GPS模块、遥控接收器和低功耗遥测模块供电）。一般来说，会使用电源分配板（PDB）为电机供电，使用单独（或集成）的电池降压电路（BEC）为每个舵机供电。
配置
直升机的配置和设置内容如下：
机架搭建
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