FunCub 四翼混合翼垂直起降飞行器（搭配Pixhawk）
FunCub四翼混合翼垂直起降飞行器是一款标准的平尾飞机（Multiplex FunCub），并加装了四旋翼系统进行改造。
关键信息：
- 机架：Multiplex FunCub
- 飞行控制器：Pixhawk
未经改装的FunCub是一款价格相对亲民且较易操控的飞机。改装后，飞机显著增重且空气动力学性能变差。不过它依然飞行良好，只是在向前飞行时需要约75% 的油门。
物料清单
实际的飞机外观大致如上图所示（其他类似型号也适用 —— 这是一架Multiplex FunCub）。 所需的最低配置设备如下：
- Multiplex FunCub（或类似型号）
- Pixhawk或兼容产品
- 数字空速传感器
- 900千伏安电机（例如Iris推进套件 —— 电机和电调）
- 用于四旋翼电机的10英寸螺旋桨（10x45或10x47）
- 用于固定翼电机的10英寸螺旋桨（10×7）
- GPS模块
- 4S电池
- 用于安装四旋翼电机的铝制框架（10x10mm方管，壁厚1mm）
- 配备4200mAh 4S电池时，起飞重量约为2.3千克
结构
结构由铝制悬臂构成，如下所示。
布线
电机和舵机的布线几乎完全取决于您，但应与通用标准垂直起降飞行器的配置相匹配，如机型参考中所示。几何形状和输出分配可在舵机配置中进行设置。
例如，您可以像这样进行布线（从 “坐在飞机里” 的视角确定方向）：
| 端口 | 接口定义 |
|---|---|
| MAIN 1 | 右前电机（逆时针旋转） |
| MAIN 2 | 左后电机（逆时针旋转） |
| MAIN 3 | 左前电机（顺时针旋转） |
| MAIN 4 | 右后电机（顺时针旋转） |
| AUX 1 | 左副翼（待完成） |
| AUX 2 | 右副翼 |
| AUX 3 | 升降舵 |
| AUX 4 | 方向舵 |
| AUX 5 | 油门 |
有关布线和配置的更多说明，请参阅：标准垂直起降飞行器布线与配置。
机型配置
- 对于机型，选择飞行器组/类型为 “标准垂直起降飞行器”，具体飞行器选择通用标准垂直起降飞行器，如下所示（别忘了点击顶部的 “应用并重启”）。
按照舵机配置中的说明配置输出和几何形状。
默认参数通常足以实现稳定飞行。如需更详细的调参信息，请参阅标准垂直起降飞行器布线与配置。
完成校准后，垂直起降飞行器即可飞行。
视频
技术支持
如果您对垂直起降飞行器的改装或配置有任何疑问，请访问https://discuss.px4.io/c/px4/vtol 。