选择飞控
飞行控制器是无人机的 “大脑”。PX4 能在众多飞行控制板上运行。
选择飞行控制板时，你需要考虑无人机的物理尺寸限制、计划开展的活动以及预算成本。
Pixhawk系列
Pixhawk系列 开源硬件飞行控制器，基于NuttX操作系统运行PX4。该系列有多种外形规格，不同版本适用于各类应用场景和细分市场。
Pixhawk标准自动驾驶仪 被用作PX4参考平台，由PX4开发团队提供支持与测试，强烈推荐使用。
厂商支持的控制器
其他飞行控制器属于厂商支持的类型，其中包括一些高度基于Pixhawk标准（但并非完全兼容）的飞控，以及许多其他产品。
请注意，厂商支持的控制器可能与Pixhawk标准的控制器一样出色（甚至更优）。
用于计算密集型任务的无人机
像Pixhawk这样的专用飞行控制器，通常不太适合通用计算或运行计算密集型任务。若需要更强的计算能力，最常见的方法是在单独的机载伴侣计算机 上运行这些应用程序。有些伴侣计算机还能在同一自动驾驶仪板上的单独数字信号处理器（DSP）上运行PX4。
同样，PX4也能在树莓派上原生运行（但这种方法通常不如使用单独的伴侣计算机或专用DSP “稳健”）：
可运行PX4的商业无人机
PX4在许多流行的商用无人机产品上都有应用，其中一些产品出厂就搭载PX4，还有一些可以通过更新安装PX4（这样就能为你的飞行器添加任务规划和其他PX4飞行模式）。
更多信息请查看成品飞行器。