MindPX硬件
WARNING
PX4 不生产此（或任何）自动驾驶仪。 若需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。
AirMind® 的 MindPX 系列是从Pixhawk® 衍生出的新一代自动驾驶系统。
INFO
这些飞行控制器属于制造商支持类型。
总览
INFO
主要硬件文档位于此处。
MindPX是从Pixhawk® 衍生出的新一代自动驾驶系统，在原理图和结构上进行了修订，并进一步增强了新功能，使无人机更加智能且易于使用。
MindPX将PWM输出通道总数增加到16个（8个主输出 + 8个辅助输出）。这意味着MindPX可以支持更复杂的垂直起降（VTOL）配置以及更精细的控制。对于那些基于FMU - V4的飞行控制器而言，这一点尤为重要，因为MindPX在单个FMU中实现了主输出和辅助输出。
主要片上系统：STM32F427
- CPU：32位，168 MHz ARM Cortex® M4 并带有FPU
- RAM：256 KB SRAM
- 2MB闪存
- ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计
- MEAS MS5611气压计
- InvenSense® MPU6500集成6轴传感器
突出特点
- CNC加工铝合金外壳，轻巧坚固
- 内置隔离式IMU冗余
- 总共16个PWM输出通道（8个主通道 + 8个辅助通道）
- 1个额外的I2C端口用于连接光流传感器
- 1个额外的USB端口用于连接伴侣计算机（内置UART转USB转换器）
- 暴露的调试端口用于开发
快速入门
安装
布线
针脚
| 编号 | 描述 | 编号 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源 | 9 | I2C2（MindFLow） |
| 2 | 调试（刷新引导加载程序） | 10 | USB2（串口2转USB） |
| 3 | USB1（刷新固件） | 11 | UART4,5 |
| 4 | 复位 | 12 | UART1（遥测） |
| 5 | UART3（GPS） | 13 | CAN |
| 6 | I2C1（外部指南针） | 14 | ADC |
| 7 | TF卡槽 | 15 | 三色指示灯 |
| 8 | NRF/SPI（遥控器） | 16 | 环形指示灯 |
无线电接收器
MindPX（自V2.6起）支持多种无线电接收器，包括：PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX 。MindPX还支持FrSky® 双向遥测D和S.Port。 有关详细的引脚图，请参考用户指南。
编译固件
TIP
大多数用户无需构建此固件！ 当连接适配硬件时，它已预先构建并由 QGroundControl 自动安装。
要为该目标构建PX4，请执行以下命令：
make airmind_mindpx-v2_default伴侣计算机连接
MindPX板上有一个USB - TO - UART桥接IC。使用一根Micro - USB转USB A型电缆进行连接。将Micro - USB端连接到MindPX的“OBC”端口，USB A型端连接到伴侣计算机。 其最大波特率与PX4系列相同，最高可达921600。
用户指南
INFO
用户指南位于此处。
购买渠道
MindRacer可在互联网上的AirMind商店购买。你也可以在亚马逊® 或eBay® 上找到MindRacer。
串口映射
| UART | 设备 | 端口 |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | RC |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 |
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
| USART6 | /dev/ttyS4 | ? |
| UART7 | /dev/ttyS5 | 调试控制台 |
| UART8 | /dev/ttyS6 | ? |
技术支持
如需更多信息，请访问http://www.mindpx.org 。 或者你可以发送电子邮件至support@mindpx.net 进行任何咨询或寻求帮助。