Pixhack v3飞行控制器

WARNING

PX4不生产此（或任何）自动驾驶仪。若需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。

CUAV的_Pixhack V3_飞行控制板是一款灵活的自动驾驶仪，主要面向商业系统制造商。

该板是SOLO Pixhawk^® 2（PH2）飞行控制器的变体，而SOLO Pixhawk 2又是基于Pixhawk项目的FMUv3开源硬件设计。它在努特克斯（NuttX）操作系统上运行PX4，并且与PX4或ArduPilot^®（APM）固件完全兼容。

_Pixhack V3_相对于原始设计有显著改进，包括更好的接口布局，还增加了减震和恒温系统。

INFO

此飞行控制器属于制造商支持类型。

总览

微处理器

• STM32F427
• STM32F100（故障保护协处理器）

传感器

• 加速度计（3个）：LSM303D、MPU6000、MPU6000
• 陀螺仪（3个）：L3GD20、MPU6000、MPU9250
• 指南针（2个）：LS303D、MPU9250
• 气压计（2个）：MS5611*2

接口

• MAVLink UART（2个）
• GPS UART（2个）
• DEBUG UART（1个）
• 遥控信号输入（支持PPM、SBUS、DSM/DSM2）
• RSSI输入：PWM或3.3ADC
• I2C总线（2条）
• CAN总线（1条）
• ADC输入：3.3V×1、6.6V×1
• PWM输出：8个PWM IO + 4个IO

电源系统

• Power口输入电压：4.5 - 5.5 V
• USB口输入电压：5.0 V ± 0.25v

重量和尺寸

• 重量：63克
• 宽度：68毫米
• 厚度：17毫米
• 长度：44毫米

其它特性

• 工作温度： -20 - 60°C

购买链接

该控制板可从以下渠道购买：

• store.cuav.net
• leixun.aliexpress.com/store

编译固件

TIP

大多数用户无需构建此固件！当连接适配硬件时，它已预先构建并由 QGroundControl 自动安装。

要为该目标构建PX4，请执行以下命令：

make px4_fmu-v3_default

引脚和原理图

• 文档/布线指南

串口映射

UART	设备	端口
UART1	/dev/ttyS0	IO调试端口
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1（带流控制）
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2（带流控制）
UART4
UART7	控制台
UART8	串口4