AUAV - X2自动驾驶仪（停产）
已停产WARNING
此飞行控制器已停产，不再进行商业销售。
WARNING
PX4不生产此款（或任何一款）自动驾驶仪。 若有硬件支持或合规性问题，请联系制造商。
AUAV®的“AUAV - X2自动驾驶仪”基于Pixhawk®项目的FMUv2开源硬件设计，在NuttX操作系统上运行PX4。
总览
- 主片上系统：STM32F427
- CPU：STM32F427VIT6 ARM微控制器 - 版本3
- IO：STM32F100C8T6 ARM微控制器
- 传感器：
- Invensense MPU9250 9轴传感器（9DOF）
- Invensense ICM - 20608 6轴传感器（6DOF）
- MEAS MS5611气压计
- 尺寸/重量：
- 尺寸：36mm×50mm
- 安装点：30.5mm×30.5mm，直径3.2mm
- 重量：10.9g
- 具备反向电压保护的电源“或”（OR - ing）原理图。需5V电源模块！
连接
- 2.54毫米接口：
- 全球定位系统（GPS，USART4）
- 集成电路总线（I2C）
- 遥控输入
- PPM输入
- Spektrum输入
- 信号强度指示（RSSI）输入
- sBus输入
- sBus输出
- 电源输入
- 蜂鸣器输出
- LED输出
- 8路伺服输出
- 6路辅助输出
- USART7（控制台）
- USART8（机载屏幕显示，OSD）
购买链接
已停产。 已被mRo X2.1取代。自2017年8月起，mRobotics成为AUAV产品的经销商。
主要链接
接线指南
原理图
该控制板基于Pixhawk项目的FMUv2开源硬件设计。
- FMUv2 + IOv2原理图 -- 原理图与布局
INFO
作为遵循CC - BY - SA 3.0许可的开源硬件设计，所有原理图和设计文件均可在此处获取。
串口映射
| 通用异步收发传输器（UART） | 设备 | 端口 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO调试 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | 遥测1（带流控制） |
| USART3 | /dev/ttyS2 | 遥测2（带流控制） |
| UART4 | ||
| UART7 | 控制台（CONSOLE） | |
| UART8 | 串行口4（SERIAL4） |