DATAGNSS GEM1305 带天线的RTK接收机
GEM1305是一款由DATAGNSS设计制造的带天线的RTK接收机。
GEM1305基于新一代CYNOSURE IV双核GNSS系统级芯片（SoC）。它支持RTK功能，最大数据更新率为10Hz，并配有可连接大多数Pixhawk设备GPS端口的线缆。
INFO
- GEM1305 RTK目前尚不支持移动基站模式。
- GEM1305 RTK不含指南针。
购买渠道
GEM1305带天线的RTK接收机 (www.datagnss.com)
DGM10 RTK接收机 （同一接收机，不同外壳）
主要特性
- 全星座、多频GNSS卫星接收机
- 支持RTK，最高输出速率达10Hz
- 标准UART串口
- 重量轻，仅50克（或26克，NANO RTK接收机）
- 高性能天线
频率
- GPS/QZSS：L1 C/A、L5C
- GLONASS：L1OF
- 北斗：B1I、B2a
- 伽利略：E1、E5a
- 印度区域导航卫星系统（IRNSS）：L5
GNSS参数
- 128个硬件通道
- 3D精度：1.5米圆概率误差（CEP）
- RTK精度：水平方向2厘米 + 1ppm，垂直方向3厘米 + 1ppm
接口
- UART：默认230400bps
- SMA天线接口
- 默认输出速率5Hz，最高10Hz
- 主电源：4.7 - 5.2V
协议
- NMEA - 0183输出
- RTCMv3输入/输出
环境要求
- 工作温度：-20℃至85℃
尺寸与重量
- 55×55×12mm
- 50克（GEM1305），26克（带螺旋天线的NANO）
针脚定义
该板通过UART接口连接自动驾驶仪。
间距1.25mm的6针连接器（从左至右：PIN1至PIN6）：
- 1：地（GND）
- 2：空脚（NC）
- 3：秒脉冲（PPS）
- 4：接收（Rx）
- 5：发送（Tx）
- 6：5V
该板不含指南针，因此无需连接指南针相关部分。
硬件安装
RTK需要在地面站连接一个基站RTK模块，在飞行器上连接一个移动站RTK模块。基站的数据需要通过数传电台传输到无人机，并输入到移动站的RTK接收机中。
基站和移动站模块的设置/连接如下所示。
基站设置（地面控制站）
基站连接以及与数传电台的连接如下图所示。
请注意，对于基站，我们推荐使用NANO RTK接收机，因为它更易于设置。
有关如何将该模块配置为基站的信息，请参阅如何设置基站（不包括第6步及之后内容，这部分操作你需要使用QGroundControl而非Mission Planner）。
移动站设置（PX4）
移动站与GPS端口的连接以及（必需的）与数传电台的连接如下图所示。
下图展示了Pixhawk 6c飞行控制器上GPS2端口的布线。请注意，会提供相应的线缆用于此连接。
通过 QGroundControl 在PX4上进行GPS和RTK配置是即插即用的（更多信息请参阅RTK GPS）。
包装清单
- GEM1305 RTK接收机
- DG - 6P - C01，GH - 1.25mm - 6P线缆