Vehicle Types & Setup
PX4支持多种类型的载具，包括多种型机、飞机、VTOL车辆、地面车辆等。
本节解释如何对每种类型进行组装、配置和调整 PX4 基础自动化系统 (这种设置的大部分是所有类型的常见的)。
INFO
Basic Concepts > Drone Types provides high level information about the types of vehicles and the use cases for which they are best suited.
支持载具：
有维护者且经过良好测试和支持的框架类型是：
- Multicopters (tri-, quad-, hexa-, octa-, and even omnicopter vehicles)
- Planes (Fixed-Wing)
- VTOL: Standard VTOL, Tailsitter VTOL, Tiltrotor VTOL
Experimental Vehicles
试验性框架是指下列类型的运载工具：
- 没有维护者。
- 核心开发小组没有定期进行测试。
- 可能无法在 CI中测试。
- 可能缺乏生产所需的功能。
- 也许不支持某些通用载具配置。
以下载具类型被认为是试验性的：
INFO
Maintainer volunteers, contribution of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
其他载具
The complete set of supported vehicle types and their configurations can be found in the Airframes Reference.