Skip to content

CUAV C - RTK 9Ps ​

CUAV C - RTK 9Ps 是一款多卫星、多频段、厘米级的RTK GNSS系统。

该模块可同时接收GPS、GLONASS、伽利略和北斗卫星信号,实现更快定位和更高精度。它还支持使用双模块的RTK GPS航向测量。

使用C - RTK 9Ps能让PX4获得厘米级定位精度。这对于测绘无人机、农业无人机及其他应用场景而言非常理想。

C - RTK 9Ps

购买渠道 ​

cuav商店

技术规范 ​

Specification

接线和连接 ​

C - RTK 9Ps(基站) ​

Base module setup

  • 使用三脚架将基站天线安装在顶部,并将天线连接到基站。
  • 用USB线将基站和数传设备连接到计算机。

C - RTK 9Ps(移动站) ​

Rover mode setup

  • 将C - RTK 9Ps(移动站)天线垂直安装。
  • 将天线连接到C - RTK 9Ps(移动站)。
  • 将C - RTK 9Ps(移动站)连接到飞控。
  • 将数传设备连接到飞控的 TELEM1/TELEM2 接口。

INFO

C - RTK 9Ps配备有6针和10针连接器,与Pixhawk标准飞控兼容。连接到 GPS1 或 GPS2。请为飞控选择合适的线缆。

配置 ​

通过 QGroundControl 在PX4上进行RTK设置和使用,基本是即插即用(更多信息见RTK GPS)。

针脚定义 ​

Pinouts

物理尺寸 ​

Cuav - 9ps dimensionsBase unit antenna: physical dimensionsSky unit antenna: physical dimensions

导航更新率 ​

Navigation update rate information

更多信息 ​

CUAV文档