CUAV NEO 3 Pro
PX4 v1.13NEO 3Pro是CUAV生产的一款DroneCan GPS接收器。它集成了UBLOX M9N、STM32F4微控制器、RM3100罗盘、三色LED灯以及安全开关。
技术规格
| 硬件 | 类型 |
|---|---|
| 处理器 | STM32F412 |
| 罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | MS5611 |
| GNSS接收器 | UBLOX NEO M9N |
| RGB驱动器 | NCP5623C |
| 蜂鸣器 | 无源蜂鸣器 |
| 安全开关 | 物理按钮 |
| GNSS | 北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS |
| GNSS增强系统 | SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS QZSS：L1s(SAIF) 其他：RTCM3.3 |
| 同时支持的GNSS数量 | 4 |
| 频段 | GPS：L1C/A GLONASS：L10F 北斗：B1I 伽利略：E1B/C |
| 水平精度 | 2.0米 |
| 速度精度 | 0.05米/秒 |
| 导航更新率 | 25Hz（最大） |
| 捕获时间 | 冷启动：24秒 热启动：2秒 辅助启动：2秒 |
| （最多）卫星数量 | 32+ |
| 灵敏度 | 跟踪与导航 -167dBm 冷启动、热启动 -148dBm 重新捕获 -160dBm |
| 协议 | UAVCAN |
| 端口类型 | GHR - 04V - S |
| 支持的飞行控制器 | CUAV系列， Pixahwk系列 |
| 滤波方式 | SAW + LNA + SAW |
| 抗电磁/射频干扰 | EMI + RFI |
| 固件升级 | 支持 |
| 输入电压 | 5V |
| 工作温度 | -10℃ ~ 70℃ |
| 尺寸 | 60×60×16MM |
| 重量 | 33克 |
购买渠道
接线和连接
NEO 3 Pro连接到自动驾驶仪的CAN1/CAN2接口
PX4配置
打开QGroundControl > 参数并修改以下参数：
UAVCAN_ENABLE设置为Sensors Automatic config。UAVCAN_SUB_GPS设置为Enable。
