ARK TESEO GPS

ARK TESEO GPS是一款在美国制造且符合美国国防授权法案（NDAA）的DroneCAN GNSS/GPS L1/L5 GPS、磁力计、气压计、惯性测量单元（IMU）以及蜂鸣器模块。

购买渠道

可从以下渠道订购该模块：

• ARK Electronics（美国）

硬件规格

• 开源原理图与物料清单（BOM）
• 传感器
  • 意法半导体（ST）TESEO LIV4F GPS
    • L1/L5频段
    • 同时支持多星座和多频段GNSS（GPS、伽利略、格洛纳斯、北斗、准天顶卫星系统）
    • 支持印度区域导航卫星系统（IRNSS）星座
    • 跟踪灵敏度达 - 162 dBm
    • 亚米级定位精度
  • 意法半导体（ST）IIS2MDC磁力计
  • 博世BMP390气压计
  • 应美盛ICM - 42688 - P六轴惯性测量单元（IMU）
• STM32F412VGH6微控制器（MCU）
• 双频段（L1/L5）螺旋GPS天线
• 两个Pixhawk标准CAN连接器（4针JST GH）
• I2C与时间脉冲/秒脉冲（Timepulse/PPS）连接器（5针JST GH）
• Pixhawk标准调试连接器（6针JST SH）
• 电源要求
  • 5V
  • 137mA
• LED指示灯
  • GPS定位指示灯
  • RGB状态指示灯
• 美国制造
• 符合美国国防授权法案（NDAA）

针脚定义

CAN - 4针JST - GH

针脚编号	信号名称	电压
1	5V	5.0V
2	CAN_P	5.0V
3	CAN_N	5.0V
4	GND	GND

I2C + 时间脉冲 - 5针JST - GH

针脚编号	信号名称	电压
1	5.0V输出（500mA）	5.0V
2	I2C2_SCL	3.3V
3	I2C2_SDA	3.3V
4	时间脉冲（TIMEPULSE）	3.3V
5	GND	GND

调试 - 6针JST - SH

针脚编号	信号名称	电压
1	3.3V	3.3V
2	USART2_TX	3.3V
3	USART2_RX	3.3V
4	FMU_SWDIO	3.3V
5	FMU_SWCLK	3.3V
6	GND	GND

另请参阅

• ARK TESEO GPS文档（ARK文档）