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陀螺仪校准

QGroundControl会引导你将飞行器放置在平坦表面并保持静止。

执行校准

校准步骤如下:

  1. 启动QGroundControl并连接飞行器。
  2. 选择“Q图标>飞行器设置>传感器”(侧边栏)以打开“传感器设置”。
  3. 点击“陀螺仪”传感器按钮。 选择PX4陀螺仪校准
  4. 将飞行器放置在一个表面上并保持静止。
  5. 点击“确定”开始校准。 顶部的进度条会显示校准进度: PX4上陀螺仪校准进行中
  6. 校准完成后,QGroundControl会显示进度条“校准完成”。 PX4上陀螺仪校准完成

INFO

如果你移动了飞行器,QGroundControl会自动重新启动陀螺仪校准。

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