AirSim 仿真

WARNING

此仿真器由社区提供支持和维护（详见社区支持的仿真器）。 它可能与当前版本的 PX4 兼容，也可能不兼容。

有关核心开发团队支持的开发环境和工具的信息，请参阅工具链安装。

AirSim 是一款基于 虚幻引擎 构建的开源、跨平台无人机仿真器。 它可以通过硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式，为 Pixhawk/PX4 提供物理和视觉上逼真的仿真。

PX4 设置

AirSim 的 PX4 设置 介绍了如何使用 SITL 和 HITL 两种方式将 PX4 与 AirSim 结合使用。

视频

在 WSL 2 上使用 AirSim 和 PX4

INFO

WSL 2 并非受支持的 PX4 Windows 开发环境，主要原因是在常规 Windows 环境中显示运行于 WSL 2 内的仿真器用户界面并非易事。 但对于 AirSim 而言，此限制并不适用，因为其用户界面是在 Windows 系统中本地运行的。

微软 AirSim：在研究与工业中的应用（2020 年 PX4 开发者峰会线上会议）

使用 AirSim 和 PX4 进行无人机自主巡检（2020 年 PX4 开发者峰会线上会议）

更多信息

• AirSim 文档
• 使用 AirSim 模拟无人机自主巡检飞机（通用自主航空系统（GAAS）项目的案例研究）。