Holybro pix32飞行控制器（已停产）
已停产WARNING
PX4不生产此款（或任何一款）自动驾驶仪。 若有硬件支持或合规性问题，请联系制造商。
Holybro®的pix32自动驾驶仪（也称为“Pixhawk 2”，曾用名HKPilot32）基于Pixhawk®项目的FMUv2开源硬件设计。该控制板基于硬件版本Pixhawk 2.4.6，在NuttX操作系统上运行PX4飞行堆栈。
作为遵循CC - BY - SA 3.0许可的开源硬件设计，原理图和设计文件应在此处获取。
TIP
Holybro pix32在软件上与3DR Pixhawk 1兼容。 它与3DR Pixhawk 1的接口不兼容，但在其他方面，其物理结构与3DR Pixhawk或mRo Pixhawk非常相似。
INFO
该飞行控制器获得制造商支持。
主要特性
- 主片上系统：STM32F427
- CPU：32位STM32F427 Cortex® M4内核，带浮点运算单元（FPU）
- 随机存取存储器（RAM）：168MHz / 256KB
- 闪存（Flash）：2MB
- 故障安全片上系统：STM32F103
- 传感器：
- ST Micro L3GD20 3轴16位陀螺仪
- ST Micro LSM303D 3轴14位加速度计/磁力计
- Invensense® MPU 6000 3轴加速度计/陀螺仪
- MEAS MS5611气压计
- 尺寸/重量：
- 尺寸：81x44x15mm
- 重量：33.1g
- 全球定位系统（GPS）：u - blox®超精密Neo - 7M，带指南针
- 输入电压：2 - 10s（7.4 - 37V）
连接
- 1个集成电路总线（I2C）
- 2个控制器局域网（CAN）
- 3.3V和6.6V模拟 - 数字转换器（ADC）输入
- 5个通用异步收发传输器（UART，串口），其中一个具备高功率能力，2个带硬件流控制
- 兼容Spektrum DSM / DSM2 / DSM - X®卫星输入，最高支持DX8（不支持DX9及以上）
- 兼容Futaba® S.BUS输入和输出
- PPM总和信号
- 信号强度指示（RSSI，PWM或电压）输入
- 串行外设接口（SPI）
- 外部微型USB端口
- Molex PicoBlade连接器
购买渠道
配件
编译固件
TIP
大多数用户无需编译此固件！ 当连接适当硬件时，QGroundControl会自动安装预编译版本。
要为该目标编译PX4，执行以下命令：
make px4_fmu-v2_default调试接口
引脚和原理图
该控制板基于Pixhawk项目的FMUv2开源硬件设计。
- FMUv2 + IOv2原理图 -- 原理图与布局
INFO
作为遵循CC - BY - SA 3.0许可的开源硬件设计，所有原理图和设计文件均可在此处获取。
串口映射
| 通用异步收发传输器（UART） | 设备 | 端口 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO调试 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | 遥测1（带流控制） |
| USART3 | /dev/ttyS2 | 遥测2（带流控制） |
| UART4 | ||
| UART7 | 控制台（CONSOLE） | |
| UART8 | 串行口4（SERIAL4） |