阿克曼式无人车

主版本（PX4 v1.16 及以上） 实验性

一辆“阿克曼式无人车”通过将前轮指向行驶方向来控制其行进方向——阿克曼转向几何原理 弥补了这样一个事实，即在转弯时，内侧车轮和外侧车轮的移动速率是不同的。 这种转向方式被应用于大多数商用车辆，包括轿车、卡车等等。

INFO

PX4 并不要求车辆必须使用阿克曼转向几何结构，并且它适用于任何前轮转向的无人车。

请参阅 配置/调试 来设置你的无人车，并参考 驾驶模式 了解所支持的飞行（也称为驾驶）模式。