Ainstein US - D1标准雷达高度计
TIP
该产品取代了_Aerotenna uLanding Radar_（已停产），但使用相同的驱动程序/设置。
_Ainstein_的US - D1标准雷达高度计是一款紧凑的微波测距仪，专为无人机应用而优化。其感测范围约为50米，适用于地形跟随、精确悬停（如用于摄影）、防撞感应等应用场景。该产品的显著优势在于它能在所有天气条件下以及各种地形类型（包括水面）上有效运行。用户手册可在此处找到。
该测距仪在大多数固件中并非自动包含，因此无法像其他一些测距仪那样仅通过_QGroundControl_设置参数来使用。要使用它，你需要将驱动程序添加到固件中，并更新配置文件以便在启动时启动该驱动程序。以下部分将说明具体操作方法。
硬件安装
任何运行NuttX或Posix操作系统且能提供用于连接的串口的硬件，都支持该测距仪。至少，大多数（如果不是全部的话）Pixhawk系列控制器都在此列。
US - D1可连接到任何未使用的_串口_（UART），例如：TELEM2、TELEM3、GPS2等。
参数设置
使用SENS_ULAND_CFG配置激光雷达运行所在的串口。无需设置该端口的波特率，因为它由驱动程序配置。
INFO
如果_QGroundControl_中没有此配置参数，那么你可能需要将驱动程序添加到固件中：
plain
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_ULANDING_RADAR=y