硬件集成
本节包含有关将 PX4 与 新型 自动驾驶仪及外设硬件进行集成的相关主题，具体如下：
参考资料
- 飞行控制器参考设计：可参考 Flight Controller Reference Design，该文档为设计飞行控制器提供了一些参考标准和思路。
- 制造商板卡支持指南：Manufacturer’s Board Support Guide 为硬件制造商提供了如何支持 PX4 在其板卡上运行的相关指导。
- 飞行控制器移植指南：Flight Controller Porting Guide 详细说明了将 PX4 移植到新的飞行控制器上的具体步骤和方法。
硬件配置相关
- 串口映射：Serial Port Mapping 介绍了如何对飞行控制器的串口进行映射和配置，以实现与不同设备的通信。
- 机架配置：Airframes 涉及如何为不同类型的飞行器（机架）进行配置，确保 PX4 能适配相应的飞行器。
- 设备驱动：Device Drivers 说明了如何开发和集成设备驱动，使 PX4 能够与各种硬件设备进行交互。
通信与连接
- 数传电台/调制解调器及其他通信链路：Telemetry Radio/Modems 介绍了如何将数传电台等通信设备与 PX4 集成，以实现数据的传输和远程控制。
- 传感器与执行器输入输出：Sensor and Actuator I/O 讲解了传感器和执行器与 PX4 的连接和数据交互方式。
- RTK GPS 集成：RTK GPS (Integration) 提供了将 RTK GPS 与 PX4 进行集成的方法，以提高飞行器的定位精度。