ARK FPV飞行控制器
WARNING
PX4 不生产此（或任何）自动驾驶仪。 若需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。
美国制造的 ARK FPV 飞行控制器基于 ARKV6X，采用 30.5mm 标准安装模式，支持 3 - 12s 电池输入，并提供 12V 2A 的稳压输出，用于视频发射器和有效载荷供电。
INFO
此飞行控制器属于制造商支持类型。
购买渠道
从 Ark Electronics（美国）订购。
文档
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传感器
微处理器
- STM32H743IIK6 MCU
- 480 MHz
- 2 MB 闪存
- 1 MB 随机存取存储器（RAM）
连接器
- USB C：VBUS 输入、USB
- PWM：VBAT 输入、模拟电流输入、遥测接收（Telem RX）、4 个 PWM 输出；JST - GH 8 针
- PWM EXTRA：5 个 PWM 输出；JST - SH 6 针
- RC INPUT：5V 输出、UART；JST - GH 4 针
- POWER AUX：12V 输出、VBAT 输入/输出；JST - GH 3 针
- TELEM：5V 输出、带流控制的 UART；JST - GH 6 针
- GPS：5V 输出、UART、I2C；JST - GH 6 针
- CAN：5V 输出、CAN；JST - GH 4 针
- VTX：12V 输出、UART 发送/接收（TX/RX）、UART 接收（RX）；JST - GH 6 针
- SPI（用于 OSD 或外部 IMU）：5V 输出、SPI；JST - SH 8 针
- DEBUG：3.3V 输出、UART、SWD；JST - SH 6 针
功率要求
- 5.5V - 54V
- 500 mA（主系统 300 mA，加热器 200 mA）
附加信息
- 带 MicroSD 卡重量：7.5 克
- 尺寸：3.6 x 3.6 x 0.8 厘米
- 美国制造 - 符合 NDAA 标准
- 加热器：1W，用于在极寒环境下为传感器加热
- LED 指示灯
- MicroSD 卡插槽