麦克纳姆轮探测车

主版本（PX4 v1.16及以上） 实验性

麦克纳姆轮探测车是一种移动机器人，它利用麦克纳姆轮来实现全方位移动。这些轮子很独特，因为在其圆周上以45度角安装有滚轮，这使得探测车不仅能够前后移动，还能左右移动以及斜向移动，而无需先进行旋转。 每个轮子都由其各自的电机驱动，通过控制每个电机的速度和方向，探测车可以向任何方向移动，或者原地旋转。

有关探测车的设置，请参阅配置/调校，有关支持的飞行（又称驾驶）模式，请参阅驾驶模式。