无线数传

无线数传电台可（可选）用于在像 QGroundControl 这样的地面控制站和运行 PX4 的载具之间提供无线 MAVLink 连接。 本节包含两个主题：已支持的无线数传和在 PX4 系统中集成新的数传。

TIP

外设硬件 > 无线数传 包含了 PX4 已经支持的无线数传系统的相关信息。 这包括使用 SiK Radio 固件的数传和 3DR WiFi 无线数传。

已支持的无线数传

PX4 支持通过数传端口将一个基于 MAVLink 的数传连接到 Pixhawk 飞控。 只需要一个支持 MAVLink 的数传和一个兼容通用异步收发传输器（UART）电平/连接器的端口，无需其他额外配置。

使用其他协议进行通信的数传系统需要更深入的集成，可能涉及软件（如设备驱动）和硬件（连接器等）两个方面。 虽然针对特定情况已经完成了相关集成（例如，FrSky 数传 可通过 FrSky 接收器将载具状态发送到遥控器），但要提供通用的建议比较困难。 我们建议你先 与开发团队进行讨论。