CUAV C - RTK2 GNSS模块（RTK/PPK）
CUAV C - RTK2接收器 是一款由CUAV打造的高性能后处理动态定位（PPK）/实时动态定位（RTK）定位模块，专为诸如无人机航空测绘等专业应用而设计。它配备了高精度惯性测量单元（IMU）和定位模块，可将所需的控制点 数量减少80%以上。除测绘外，它还适用于许多其他应用场景，包括农业植保和无人机集群。
其他特性
- 高性能H7处理器
- 高精度工业级IMU
- 同时支持RTK并保存原始数据（PPK）
- 多卫星、多频率接收器
- UAVCAN/Dronecan协议
- 支持热靴和快门触发
- HS_USB和U盘模式
购买渠道
总览
- RTK接收器：ZED - F9P
- 接收通道：184
- 主飞行控制单元（FMU）处理器：STM32H743VIH6（2M闪存、1M随机存取存储器（RAM））
- 内置传感器：
- 加速度计/陀螺仪：ICM20689
- 磁力计：RM3100
- 气压计：ICP10111
- TF卡扩展：最大32G
- PPK（后处理动态定位）：支持
- RTK（实时动态定位）：支持
- GNSS频段：
- GPS：L1C/A、L2C
- GLONASS：L1OF、L2OF
- GALILEO：E1B/C、E5b
- 北斗：B1I、B2I
- 增强系统：
- QZSS：L1C/A、L2C、L1S
- SBAS：L1C/A
- 同时接收的GNSS数量：4（GPS、GLONASS、GALILEO、北斗）
- 导航更新速率：
- RTK：最高20赫兹
- RAW：最高25赫兹
- 默认：5赫兹
- 收敛时间：RTK小于10秒
- 定位精度（均方根误差，RMS）：
- RTK：水平方向0.01米 + 1ppm；垂直方向0.02米 + 1ppm
- GPS：水平方向1.5米
- 捕获时间：
- 冷启动：24秒
- 辅助启动：2秒
- 重新捕获：2秒
- 灵敏度：
- 跟踪与导航：–167 dBm
- 冷启动：–148 dBm
- 热启动：–157 dBm
- 重新捕获：–160 dBm
- 抗欺骗：先进的抗欺骗算法
- 协议：
- NMEA
- UBX二进制
- RTCM 3.x版本
- 时间脉冲：0.25赫兹 - 10赫兹（可配置）
- 抗干扰：机载带通滤波器实现主动连续波检测与消除
- 支持的飞行控制类型：与运行PX4固件的飞行控制器兼容
- 接口：
- 1个热靴接口
- 1个快门输入接口
- 1个快门输出接口
- 1个Type（HS_USB）接口
- 1个F9P USB接口
- 1个F9P UART接口
- 1个天线（mmcx接口）
- 供电电压：4.5 - 6伏
- 工作温度：-20 - 85℃
- 尺寸：56x33x16.5毫米
- 重量：39克
配置
针脚定义
