安全

PX4 提供了许多手动和自动功能，可用于提升飞行安全性，保护周边人员和财产安全，同时也有望保护您的飞行器。

这些功能涵盖了多种失效保护措施，例如当飞行器飞出允许的地理围栏边界，或电量开始不足时，会触发相应措施；还包括着陆后自动解除武装，这样能降低在螺旋桨仍在旋转时靠近飞行器的风险。这些功能还包括飞行终止操作，比如降落伞展开。

以下主题将涵盖这些内容：