TeraRanger测距仪
TeraRanger基于红外飞行时间（ToF）技术，提供了一系列轻巧的测距传感器。它们通常比声纳速度更快、测距范围更大，且相较于基于激光的系统，体积更小、重量更轻。
PX4支持以下型号：
- TeraRanger Evo 60m（0.5 - 60米）
- TeraRanger Evo 600Hz（0.75 - 8米）
INFO
PX4同样支持_TeraRanger One_（需要I2C适配器）。该型号现已停产。
购买渠道
- 待定
针脚定义
布线
所有TeraRanger传感器都必须通过I2C总线连接。
软件配置
通过参数SENS_EN_TRANGER启用传感器（您可以设置传感器类型，或者让PX4自动检测类型）。
INFO
如果对Evo传感器使用自动检测功能，测距的最小值和最大值将设置为Evo系列中可能的最低和最高读数（目前为0.5 - 60米）。为了使用正确的最大/最小值，应在参数中设置相应型号的Evo传感器（而不是使用自动检测）。
TIP
此测距仪的驱动程序通常已包含在固件中。如果缺失，您还需要将驱动程序（distance_sensor/teraranger）添加到板卡配置中。