特技模式（固定翼飞机）

  

“特技模式” 是用于执行特技动作的手动模式，例如滚转、翻转、失速和各种特技飞行动作。

横滚、俯仰和偏航操纵杆分别控制围绕相应轴的角旋转速率，油门则直接用于控制分配。当操纵杆居中时，飞机会停止旋转，但保持当前姿态（侧飞、倒飞或其他任何姿态），并根据当前动量继续移动。

技术描述

这是一种用于执行特技动作的遥控模式，例如滚转、翻转、失速以及各种特技飞行动作。

横滚、俯仰和偏航（RPY）操纵杆的输入会转换为角速度指令，并由自动驾驶仪进行稳定控制。油门则直接用于控制分配。

参数

参数	描述
FW_ACRO_X_MAX	机体轴X轴最大速率（在特技模式下，用户对横滚轴施加满杆操纵时，控制器试图达到的机体轴X轴旋转速率）。默认值：90度。
FW_ACRO_Y_MAX	机体轴Y轴最大速率（在特技模式下，用户对俯仰轴施加满杆操纵时，控制器试图达到的机体轴Y轴旋转速率）。默认值：90度。
FW_ACRO_Z_MAX	机体轴Z轴最大速率（在特技模式下，用户对偏航轴施加满杆操纵时，控制器试图达到的机体轴Z轴旋转速率）。默认值：45度。
FW_ACRO_YAW_EN	启用偏航速率控制器（若禁用，飞行员将直接控制偏航执行器）。0：禁用（默认值），1：启用。