自转旋翼机机架
自转旋翼机 是旋翼飞行器 的一种。与其他设计相比，它具有以下优势：
- 与固定翼飞行器相比，仅需很短的跑道就能起飞和降落。
- 对天气条件，尤其是阵风的抵抗力强。
- 配备无动力旋翼，能够以自转模式运行（这也是直升机的应急模式之一）。因此，在出现故障时，它无需主动切换飞行模式（无需降落伞或其他主动工作的装置）。其飞行在任何时候都具有内在稳定性。
- 起飞或降落时不存在下洗气流，不会产生令人困扰的扬尘。
- 升阻比低，且可通过结构参数进行调整。这种特性很有用，因为无人驾驶自转旋翼机在出现故障时虽不能像传统飞机那样飞行很远，但飞行依然安全，且不会像多旋翼飞行器或直升机那样坠落。
支持的机架
PX4支持多种自转旋翼机机体架构。在机体参考 > 自转旋翼机 中可以查看支持的配置。
自制机架
本节包含组装和配置一些自转旋翼机机架的制作日志/说明。
预装PX4的成品机架
本节列出了已完全组装好并预装PX4、可直接飞行（RTF）的飞行器。