Sky-Drones SmartAP GPS
SmartAP GPS 是一款全球导航卫星系统（GNSS）导航模块，它集成了天线、UBlox Neo - M8N 芯片组、3 个三轴磁力计（指南针）、1 个 MS - 5611 气压传感器以及 RGB LED 驱动器。SmartAP GPS 支持同时接收多达 3 个全球导航卫星系统（GNSS）信号（全球定位系统 GPS、伽利略卫星导航系统 Galileo、格洛纳斯卫星导航系统 GLONASS、北斗卫星导航系统 BeiDou）。
主要特点包括：
- 同时接收多达 3 个全球导航卫星系统（GNSS）信号（全球定位系统 GPS、伽利略卫星导航系统 Galileo、格洛纳斯卫星导航系统 GLONASS、北斗卫星导航系统 BeiDou）
- 3 个内置磁力计：HMC5983、IST8310 和 LIS3MDL
- 1 个内置气压计：MS5611
- RGB LED 驱动器和状态指示灯
购买渠道
套件内容
一套 SmartAP GPS 套件包含：
- 1 个 GPS 模块
- 1 条 30 厘米长的线缆
配置
对于飞行器，您应将参数 SER_GPS1_BAUD 设置为 115200 8N1，以确保 PX4 使用正确的波特率。
引脚定义与连接
SmartAP GPS 配备 10 针 JST - GH 连接器，可插入符合 Pixhawk 连接器标准的 Pixhawk 飞行控制器。
| 引脚编号 | 引脚名称 |
|---|---|
| 1 | 5V |
| 2 | USART1_RX |
| 3 | USART1_TX |
| 4 | I2C1_SCL |
| 5 | I2C1_SDA |
| 6 | 安全按钮（SAFETY_BTN） |
| 7 | 安全指示灯（SAFETY_LED） |
| 8 | +3V3 |
| 9 | 蜂鸣器（BUZZER） |
| 10 | 地（GND） |
技术规范
- U - blox M8N GPS 接收器
- IST8310 磁力计
- HMC5983 磁力计
- LIS3MDL 磁力计
- MS5611 气压传感器
- 用于状态指示的 RGB LED
- NCP5623 I2C 驱动器
- 直径：75 毫米
- 重量：34 克