ThePeach FCC - K1
WARNING
PX4并不生产此款（或任何一款）自动驾驶仪。 如需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。
ThePeach FCC - K1 是一款由 ThePeach 设计并制造的先进自动驾驶仪。
它基于 Pixhawk项目FMUv3 开源硬件设计，在 Nuttx操作系统 上运行 PX4。
产品规格
- 主处理器：STM32F427VIT6
- 32位ARM Cortex - M4，168MHz，256KB随机存取存储器（RAM），2MB闪存
- I/O处理器：STM32F100C8T6
- ARM Cortex - M3，32位ARM Cortex - M3，24MHz，8KB静态随机存取存储器（SRAM）
- 板载传感器：
- 加速度计/陀螺仪：ICM - 20602
- 加速度计/陀螺仪/磁力计：MPU - 9250
- 气压计：MS5611
- 接口：
- 8 + 5个PWM输出（8个来自I/O，5个来自FMU）
- 兼容Spektrum DSM / DSM2 / DSM - X卫星接收机输入
- 兼容Futaba S.BUS输入与输出
- PPM合成信号输入
- 模拟/PWM RSSI输入
- S.BUS伺服输出
- 安全开关/LED
- 4个UART端口：遥测1（TELEM1）、遥测2（TELEM2）、GPS、串行口4（SERIAL4）
- 2个I2C端口
- 1个CAN总线
- 1个模拟数字转换器（ADC）
- 用于监测1节电池电压/电流的模拟输入
- 机械规格：
- 尺寸：40.2 x 61.1 x 24.8mm
- 重量：65克
连接器
串口映射
| 通用异步收发传输器（UART） | 设备 | 端口 |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | I/O处理器调试端口 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | 遥测1（带流控制） |
| USART3 | /dev/ttyS2 | 遥测2（带流控制） |
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
| USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO |
| UART7 | /dev/ttyS5 | 调试控制台 |
| UART8 | /dev/ttyS6 | 遥测4（TELEM4） |
额定电压
如果提供两个电源，ThePeach FCC - K1 可实现电源双冗余。 两个电源轨分别为：POWER 和 USB。
INFO
输出电源轨 FMU PWM OUT 和 I/O PWM OUT 并不为飞行控制板供电（也不由飞行控制板供电）。 您必须为 POWER 或 USB 其中之一供电，否则板子将无电。
正常运行最大额定值
在这些条件下，所有电源将按以下顺序为系统供电：
- POWER输入（5V至5.5V）
- USB输入（4.75V至5.25V）
绝对最大额定值
在这些条件下，所有电源都会对飞行控制器造成永久性损坏。
- POWER输入（超过5.5V）
- USB输入（超过5.5V）
编译固件
要为该目标构建PX4，请执行：
jsx
make thepeach_k1_default购买渠道
可从ThePeach订购。