Pixfalcon飞行控制器（已停产）

已停产

WARNING

此飞行控制器已停产，不再进行商业销售。

WARNING

PX4不生产此款（或任何一款）自动驾驶仪。 若有硬件支持或合规性问题，请联系制造商。

Pixfalcon自动驾驶仪由Holybro^®设计，它是基于Pixhawk 1设计的二进制兼容（FMUv2）衍生品，针对如FPV竞速飞行器等空间受限的应用场景进行了优化。其输入输出接口较少，以便缩小尺寸。

总览

• 主片上系统：STM32F427
  • CPU：180MHz的ARM^®Cortex^®M4，带有单精度浮点运算单元（FPU）
  • 随机存取存储器（RAM）：256KB SRAM（L1）
• 故障安全片上系统：STM32F100
  • CPU：24MHz的ARM Cortex M3
  • 随机存取存储器（RAM）：8KB SRAM
• 全球定位系统（GPS）：u - blox^®M8（捆绑提供）

连接

• 1个集成电路总线（I2C）
• 2个通用异步收发传输器（UART）（一个用于遥测/机载屏幕显示（OSD），无流控制）
• 8个带手动超控的脉冲宽度调制（PWM）
• S.BUS / PPM输入

购买链接

可从经销商Hobbyking^®购买。

可选硬件：

• 光流传感器：制造商Holybro的PX4 Flow单元
• 数字空速传感器：制造商Holybro或经销商Hobbyking的产品
• 集成遥测功能的机载屏幕显示（OSD）设备：
  • Hobbyking OSD + 欧盟遥测（433MHz）
• 纯遥测设备选项：
  • Hobbyking无线遥测（Wifi Telemetry）
  • SIK无线电台

编译固件

TIP

大多数用户无需编译此固件！ 当连接适当硬件时，QGroundControl会自动安装预编译版本。

要为该目标编译PX4，执行以下命令：

make px4_fmu-v2_default

调试接口

此控制板没有调试端口（即没有用于访问系统控制台或串行线调试（SWD）接口（JTAG）的端口）。 开发人员需要将电线焊接到控制板的SWD测试焊盘，以及STM32F4（集成电路）的发送（TX）和接收（RX）引脚，以获取控制台。

串口映射

通用异步收发传输器（UART）	设备	端口
UART1	/dev/ttyS0	IO调试
USART2	/dev/ttyS1	遥测1（无流控制）
UART4	/dev/ttyS2	全球定位系统（GPS）