雷闪自动G2自转旋翼机
“雷闪自动G2”是一款由自动驾驶仪控制的自转旋翼机，基于杜拉弗莱（Durafly™）自动G2遥控旋翼机模型，原模型的几个部件被替换为可3D打印的部件。
INFO
自动G2自转旋翼机的机身由雷闪有限公司（ThuderFly s.r.o.）开发和维护。
所有新增的部件都可以在GitHub上作为开源项目获取。打印部件是使用OpenSCAD设计的。
改装内容
杜拉弗莱自动G2在其原始设计中，配备了一个三叶片旋翼，叶片长400毫米，采用克拉克-Y（CLARK-Y）翼型。旋翼头仅允许在横滚轴上倾斜。自转旋翼机由方向舵和升降舵控制。杜拉弗莱自动G2自转旋翼机的包装盒内包含自转旋翼机的聚苯乙烯机身、电子调速器（ESC）、电机（可能是800kV）、4个舵机、尾翼、带有旋翼中心部件的3个叶片、线制底盘和一个预旋器。
对杜拉弗莱模型的改装如下：
- 添加自动驾驶仪
- 具有两个自由度（俯仰、横滚）的旋翼头
- 带有可安全断裂旋翼板的两叶片旋翼
- 更大的起落架
飞控
经过所有改装的飞机已经相当重了。因此，建议使用重量较轻的飞行控制器（例如Holybro pix32或CUAV nano）。
自动驾驶仪应安装在自转旋翼机的底部，放置在一个3D打印的减震垫上。我们使用了在thingiverse上找到的减震平台。
旋翼头
与原始的自转旋翼机相比，旋翼头经过了改装，使其在横滚轴和俯仰轴上都能运动。多亏了这一点，旋翼可以控制自转旋翼机的转弯和爬升。与原始的方向舵和升降舵控制相比，即使在低空速的情况下，通过旋翼对自转旋翼机进行方向控制也是可行的。
打印的旋翼头由三个部分组成。底部部分使用M2.5螺丝拧在原来的胶合板塔架上。第一部分和第二部分之间的M3x35螺丝形成了俯仰轴的自由度，而第二部分和第三部分之间的连接形成了横滚轴的自由度。后一个轴由一个M3x30螺丝和一个拧紧的自锁螺母组成。从旋翼一侧看，螺丝头处有一个大面积的垫圈。
由M3x50高强度螺丝制成的旋翼轴穿过第三部分。使用的轴承是623 2Z C3 SKF。在这一部分的末端，有球形连杆通过M2.5螺丝连接到位于塔架底部的舵机上。最好将这些原装舵机更换为质量更好的舵机，因为原装舵机比较弱，而且在原始结构中它们是相互配合工作的。
两叶片旋翼
原始的杜拉弗莱自动G2自转旋翼机有一个三叶片旋翼，在本次改装中被改为使用两叶片旋翼。这样做的原因是减少振动并且简化结构。打印的中心部件设计成既可以与中国产的杜拉弗莱叶片配合使用，也可以与3D打印的叶片配合使用。
旋翼的中心部分由几个部件组成，它们具有以下作用：
- 使叶片能够上下摆动。
- 具有变形区域，在与地面碰撞时会断裂。 因此，通常只需更换一个部件就可以快速修复旋翼。
- 便于设置叶片的攻角。
HobbyKing旋翼叶片
可以将打印的旋翼中心部分与原装叶片配合使用。这些叶片可以在HobbyKing上购买。Hobbyking的叶片在重心位置上有所不同，因此有必要对它们进行适当的平衡。
3D打印的旋翼叶片
也可以打印旋翼叶片。
打印的旋翼叶片仍在开发中，但初步测试表明，它们的质量更好，这主要得益于其精确的形状和没有纵向凹槽。然而，一些生产工艺仍需要进行调整。
平衡
适当的叶片平衡对于最小化振动非常重要。叶片的平衡方式必须使重心位于旋翼轴的中间。
打印的叶片在生产过程中已经进行了平衡，无需进一步平衡。
释放装置
如果你想使用绞盘发射自转旋翼机，或者想通过牵引的方式发射，就需要打印一个释放装置。这是一个小盒子，装有舵机，舵机可以拉出销子并释放绳索。
整个部件使用热熔胶粘贴在自转旋翼机机身底部的发动机下方。如果自转旋翼机通过绳索牵引，其发动机不能启动。例如，如果释放装置的开关关闭，可以通过在发射器中使发动机输出归零来实现这一点。
配件列表
电子设备
- 自动驾驶仪（Holybro pix32，CUAV nano）
- 全球定位系统（GPS模块NEO-6M，带贴片天线）
- 空速传感器（SDP3x）
- 质量更好的舵机，用于替换原装舵机（可选），（蓝鸟BMS-125WV）
- 用于释放装置的额外舵机（可选）
机械部件
可打印部件
旋翼头：
旋翼：
旋翼叶片（可选）
自动驾驶仪支架
推荐的备用零件
- 质量更好的舵机（推荐蓝鸟BMS-125WV，原装舵机不是很耐用）
- 螺旋桨（APC 10x7）
- 带有变形区域的旋翼中心板（3D打印）
- 旋翼叶片（HobbyKing的或3D打印的）
视频
改装照片集
