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Appearance

Holybro Pix32 v5飞行控制器 ​

WARNING

PX4 不生产此（或任何）自动驾驶仪。若需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。

Pix32 v5® 是一款由 Holybro® 设计制造的先进自动驾驶飞行控制器。它针对 PX4 固件运行进行了优化，适用于学术和商业开发者。该控制器基于 Pixhawk 项目 的 FMUv5 开源硬件设计，并在 NuttX 操作系统上运行 PX4。它可被视为 Pixhawk4 的变体版本。

Pix32 v5 专为需要高性能、灵活且可定制飞行控制系统的飞手而设计。它由一个独立的飞行控制器和载体（底座）板组成，通过 100 针连接器相连。这种设计使用户既可以选择 Holybro 制造的底座板，也可以自行定制。

Pix32 v5 系列

INFO

此飞行控制器属于制造商支持类型。

总览 ​

  • 主处理器：STM32F765
    • 32 位 Arm® Cortex® - M7，216MHz，2MB 存储，512KB 随机存取存储器
  • IO 处理器：STM32F100
    • 32 位 Arm® Cortex® - M3，24MHz，8KB 静态随机存取存储器
  • 内置传感器：
    • 加速度计 / 陀螺仪：ICM - 20689
    • 加速度计 / 陀螺仪：BMI055 或 ICM20602
    • 磁力计：IST8310
    • 气压计：MS5611
  • GPS：ublox Neo - M8N GPS/GLONASS 接收器；集成磁力计 IST8310
  • 接口：
    • 8 - 16 路PWM输出：（8 路来自 IO，8 路来自 FMU）
    • FMU上有3个专用PWM / Capture输入
    • CPPM专用的RC输入
    • 用于 Spektrum / DSM 与 有模拟 / PWM RSSI 的 S.Bus 的专用遥控输入
    • 专用 S.Bus 舵机输出
    • 5个通用串行口：
      • 2 个带全流量控制
      • 1 个带独立 1.5A 电流限制
    • 3 个 I2C 接口
    • 4路SPI总线：
      • 1 条内部高速 SPI 传感器总线，带 4 个片选和 6 个数据就绪信号（DRDY）
      • 1 条内部低噪声 SPI 总线，专为特定用途设计
      • 气压计总线，带 2 个片选，无数据就绪信号
      • 1 条内部 SPI 总线，专为 FRAM 设计
      • 支持位于传感器模块上的专用 SPI 校准 EEPROM
      • 1 条外部 SPI 总线
    • 多达 2 路 CAN 总线用于带串口的电调：
      • 每条 CAN 总线都有独立的静默控制或电调 RX - MUX 控制
      • 2 个电池电流 / 电压模拟输入口
      • 2 个额外模拟输入
  • 电气系统：
    • 电源模块输出：4.9 - 5.5V
    • 最大输入电压：6V
    • 最大电流感应：120A
    • USB 电源输入：4.75 - 5.25V
    • 伺服导轨输入电压：0 - 36V
  • 重量和尺寸：
    • 尺寸：45x45x13.5mm
    • 重量：33.0g
  • 环境数据、质量与可靠性：
    • 工作温度：-40 - 85°C
    • 存储温度：-40 - 85°C
    • 符合 CE 标准
    • 符合 FCC 标准
    • 符合 RoHS 标准（无铅）

更多信息可查阅 Pix32 V5 技术数据表。

购买渠道 ​

可从 Holybro 官网 订购。

组装 / 设置 ​

Pix32 v5 接线快速入门 提供了如何组装必要/重要外围设备的说明，包括 GPS、电源管理板等。

底座板布局 ​

Pix32 v5 图片

针脚定义 ​

_pix32 v5 和迷你底座板

尺寸 ​

Pix32 v5 图片

额定电压 ​

如果提供三个电源，Pix32 v5 的电源可实现三重冗余。三个电源轨分别为：POWER1、POWER2 和 USB。

INFO

输出电源轨 FMU PWM OUT 和 I/O PWM OUT（0V 至 36V）不为主控板供电（主控板也不为其供电）。必须为 POWER1、POWER2 或 USB 其中之一供电，否则主控板将无电。

正常运行最大额定值 ​

在这些条件下，所有电源将按以下顺序为系统供电：

  1. POWER1 和 POWER2 输入（4.9V 至 5.5V）
  2. USB 输入（4.75V 至 5.25V）

绝对最大额定值 ​

在这些条件下，系统将不消耗任何电力（不运行），但仍保持完好。

  1. POWER1 和 POWER2 输入（工作范围 4.1V 至 5.7V，0V 至 10V 不会损坏）
  2. USB 输入（工作范围 4.1V 至 5.7V，0V 至 6V 不会损坏）
  3. 伺服输入：FMU PWM OUT 和 I/O PWM OUT 的 VDD_SERVO 引脚（0V 至 42V 不会损坏）

编译固件 ​

TIP

大多数用户无需构建此固件！当连接适配硬件时，它已预先构建并由 QGroundControl 自动安装。

要为该目标构建 PX4，执行以下指令：

make holybro_pix32v5_default

调试接口 ​

系统的串口控制台和 SWD 接口通过 FMU Debug 端口运行。

FMU 调试端口示意图

针脚定义采用 Pixhawk 连接器标准 中定义的标准 Pixhawk 迷你调试接口。

外部设备 ​

支持的平台/机身 ​

任何可通过普通遥控舵机或 Futaba S - Bus 舵机控制的多旋翼飞行器、飞机、地面车辆或船艇。完整的支持配置列表可在 机架参考 中查看。

附加信息 ​