初始设置与配置

我们建议开发者获取下文所述基本配置的硬件设备（或类似设备），并使用 “默认” 的 载具架构 配置。

基本设备

TIP

PX4 可搭配使用的设备范围远比此处介绍的更为广泛，但新手开发者采用其中一种标准配置会更有帮助。 一台天行者（Taranis）遥控器和一台中端安卓平板电脑就能组成一套非常实惠的外场设备。

载具配置流程如下：

• 遥控器（RC controller），供安全飞行员使用

  • 天行者 X9D Plus 2 遥控器（或同等产品）

• 开发计算机

  INFO

  所列计算机性能尚可，但建议使用更新且性能更强的计算机。

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• 搭载英特尔酷睿 i5 处理器、运行 Windows 11 系统的联想 Thinkpad 电脑

• 2015 年初及之后生产、运行 macOS 10.15 或更高版本的苹果 MacBook Pro 电脑

• 搭载英特尔酷睿 i5 处理器、运行 Ubuntu Linux 20.04 或更高版本的联想 Thinkpad 电脑

• 地面控制站（计算机或平板电脑）：

  • iPad（可能需要无线遥测适配器）
  • 任意一款苹果 MacBook 或 Ubuntu Linux 笔记本电脑（可与开发用计算机共用）
  • 近期推出的一款屏幕足够大（6 英寸），能够有效运行 QGroundControl 的中端安卓平板电脑或手机

• 能够运行 PX4 的飞行器：

  • 购买预装机
  • 自行组装

• 防护眼镜

• 系留绳（仅多旋翼飞行器适用 - 用于风险较高的测试）

载具配置

为 桌面操作系统 安装 QGroundControl 每日构建版本。

配置飞行器的步骤如下：

1. 安装 PX4 固件（包括包含您自定义修改的 “自定义” 固件）。
2. 从 载具架构参考 中选择与您的飞行器最匹配的 载具架构 作为起始点。
3. 基本配置 介绍了如何进行基本配置。
4. 参数配置 介绍了如何查找和修改单个参数。

INFO

• QGroundControl 的移动版本不支持飞行器配置。
• “每日构建版本” 包含开发工具和新功能，这些在官方版本中不可用。
• 载具架构参考中的配置已在实际飞行器上试飞，是 “顺利起步” 的良好开端。