芯片勘误表

本页面列出了Pixhawk系列板卡上使用的第三方部件（微控制器、传感器等）的已知芯片（硬件）勘误问题。根据芯片错误的类型，其中一些问题无法通过软件修复，可能会带来特定的限制。

FMUv2 / Pixhawk芯片勘误

STM32F427VIT6（勘误）

闪存存储区2与全速USB设备存在互斥问题。

在修订版2及之前的芯片（修订版3开始不受影响）中，当PA12（USB数据线之一）上有活动时，访问第2闪存存储区可能会产生错误或数据损坏。除了不使用闪存存储区#2外，没有其他解决方法或软件修复方案。

由于对设备进行编程需要用到USB，因此使用低于修订版3的芯片构建的Pixhawk版本，只能使用微处理器2MB闪存中的1MB。

:::提示 后续版本已修复该勘误问题，但如果使用较旧的引导加载程序，可能无法检测到这一变化。 更多信息，请参阅 固件 > FMUv2引导加载程序更新。 :::

FMUv1 / Pixhawk芯片勘误

无已知问题。