高级 Linux 安装用例

使用 JTAG 编程调试器

Linux 用户需要为 JTAG 调试器接入 USB 总线开放权限。

:::信息 对于 Archlinux 系统：在以下命令中，将组名“plugdev”替换为“uucp”。 :::

以 sudo 模式运行一个简单的 ls 命令，以确保下面的命令能够成功执行：

sudo ls

然后，在临时获得 sudo 权限的情况下，运行此命令：

cat > $HOME/rule.tmp <<_EOF
# 所有 3D Robotics（包括 PX4）设备
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="26AC", GROUP="plugdev"
# FTDI（以及黑魔法探针）设备
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0483", GROUP="plugdev"
# Olimex 设备
SUBSYSTEM=="usb",  ATTR{idVendor}=="15ba", GROUP="plugdev"
_EOF
sudo mv $HOME/rule.tmp /etc/udev/rules.d/10-px4.rules
sudo /etc/init.d/udev restart

用户需要被添加到 plugdev 组中：

sudo usermod -a -G plugdev $USER