飞行报告
PX4 会记录详细的飞行器状态和传感器数据，这些数据可用于分析性能问题。 本主题将说明如何下载和分析日志，以及如何与开发团队共享日志以供审查。
:::提示 在某些司法管辖区，保留飞行日志是一项法律要求。 :::
从飞行控制器下载日志
可使用 QGroundControl 下载日志：分析视图 > 日志下载 。
分析日志
将日志文件上传至在线 飞行审查 工具。 上传完成后，系统会通过电子邮件向您发送该日志分析页面的链接。
使用飞行审查进行日志分析 介绍了如何解读图表，并能帮助您确认或排除常见问题的原因，如过度振动、PID 调节不佳、控制器饱和、飞行器失衡、GPS 噪声等。
:::信息 还有许多其他出色的工具可用于可视化和分析 PX4 日志。 更多信息请参阅：飞行分析。 :::
:::提示 如果您与飞行器保持持续的高速 MAVLink 连接（而不仅仅是遥测链路），那么您可以使用 QGroundControl 将日志直接自动上传至 飞行审查。 更多信息请参阅 设置 > MAVLink 设置 > MAVLink 2 日志记录（仅适用于 PX4）。 :::
给 PX4 开发人员共享日志文件
可在 支持论坛 或 Github 问题 中分享 飞行审查 的日志文件链接，以供讨论。
日志配置
默认情况下，日志记录系统已配置好，可收集适用于 飞行审查 的合理日志。
还可使用 SD 卡日志记录 参数或 SD 卡上的文件进一步配置日志记录。 配置详情可在 日志记录配置文档 中找到。