硬件选型与设置

本章节包含了无人机可能用到的各类组件信息，以及它们的设置方法。

• 飞行控制器（自动驾驶仪）：介绍Pixhawk及其他飞行控制器、固件更新，以及其他引导加载程序等内容，详见飞行控制器（自动驾驶仪）。
• 传感器：涵盖加速度计、陀螺仪、指南针、空速计、气压计、测距仪、全球导航卫星系统（GNSS）、实时动态（RTK）GNSS、光流传感器、转速计等，还涉及工厂校准、热校准等方面，具体内容在传感器。
• 执行器：包含分配器、电子调速器（ESC）、电机、舵机等相关信息，可查阅执行器。
• 无线电控制（RC）：讲解如何使用RC系统进行手动控制，内容在无线电控制（RC）。
• 操纵杆：介绍通过连接到QGroundControl的操纵杆进行手动控制的方法，详见操纵杆。
• 数据链路：涉及MAVLink、数传电台、卫星通信等内容，详情见数据链路。
• 电源系统：包括电池估算调整、电源模块、智能电池等，相关信息在电源系统。
• 外设：如相机、云台、夹具、降落伞、远程识别设备、避障设备等，更多内容请参考外设。
• I2C外设：关于I2C外设的相关知识，可查看I2C外设。
• CAN外设：介绍CAN外设相关内容，见CAN外设。
• DroneCAN外设：有关DroneCAN外设的信息，在DroneCAN外设。
• 线缆布线：讲解线缆布线相关内容，参考线缆布线。
• 机载计算机：包括设置、外设、计算机视觉等方面，详见机载计算机。
• 串口配置：介绍串口配置相关内容，在串口配置。
• PX4以太网设置：关于PX4以太网设置的内容，见PX4以太网设置。