CUAV NEO 3X GPS

PX4 v1.13

CUAV Neo 3X是一款具备防水防尘功能的GNSS接收器。它拥有IP66防护能力，集成了UBLOX M9N模块、RM3100罗盘、彩色LED灯以及安全开关。

主要特点：

• 专业的防水防尘设计。
• 支持DroneCAN协议。
• 四卫星系统接收器（Ublox M9N）。

技术规格

硬件	类型
微控制器（MUC）	STM32F412
协议	DroneCAN
罗盘	RM3100
气压计	ICP - 20100
GNSS接收器	Ublox M9N
频段	GPS: L1C/A GLONASS: L10F 北斗: B1I 伽利略: E1B/C
同时支持的GNSS数量	4
水平精度	1.5米
（最多）卫星数量	32 +
捕获时间	冷启动：24秒 热启动：2秒 辅助启动：2秒
导航更新率	5Hz（默认），25Hz（最大）
灵敏度	跟踪与导航: - 167dBm 冷启动、热启动: - 148dBm 重新捕获: - 160dBm
防护等级	IP66
输入电压	4.7 - 5.2V
工作温度	-10℃ - 70℃
尺寸	67×67×21.2mm
重量	46克（不含线缆）

购买渠道

• CUAV

接线和连接

NEO 3X连接到自动驾驶仪的CAN1/CAN2接口

PX4配置

打开QGroundControl > 参数并修改以下参数：

• UAVCAN_ENABLE设置为Sensors Automatic config。
• UAVCAN_SUB_GPS设置为Enable。

更多信息

• CUAV文档