安全点（集结点）
安全点是备用的返航模式目标地点/降落点。启用后，飞行器将从以下地点中选择最近的返航目的地：起飞位置、任务降落模式地点或某个“安全点”。
创建/定义安全点
安全点在“QGroundControl”中创建（在该软件中被称为“集结点”）。
操作步骤总结如下：
- 打开“QGroundControl > 规划视图”。
- 在“规划编辑器”（屏幕右侧）中选择“集结”选项卡/按钮。
- 在工具栏（屏幕左侧）中选择“集结点”按钮。
- 在地图上任意位置点击，以添加集结/安全点。
- “规划编辑器”会显示并允许您编辑当前的集结点（在地图上显示为绿色的“R”）。
- 您也可以选择地图上显示为橙黄色“R”的其他集结点进行编辑。
- 选择“需上传”按钮，将集结点（连同任何任务和地理围栏）上传至飞行器。
:::提示 更完整的文档可在《QGroundControl用户指南》中找到：规划视图 - 集结点。 :::
使用安全点
安全点默认未启用（存在多种不同的返航模式类型）。
启用安全点的方法如下：