PX4 SD 卡布局

PX4 SD 卡用于存储配置文件、飞行日志、任务信息等。

TIP

PX4 使用的 SD 卡应格式化为 FAT32 文件系统（这是 SD 卡的默认格式）。建议对使用其他文件系统的卡进行重新格式化。

下面展示了 SD 卡的目录结构和布局：

目录/文件	描述
/etc/	额外配置。请参阅 系统启动 > 替换系统启动。
/log/	完整的 飞行日志
/mission_log/	精简的飞行日志
/fw/	DroneCAN 固件
/uavcan.db/	DroneCAN DNA 服务器数据库及日志
/params	参数文件（如果不在 FRAM/FLASH 中）
/dataman	任务存储文件
/fault_<datetime>.txt	硬件故障文件
/bootlog.txt	启动日志文件

SD 卡的这种布局有助于对不同类型的数据进行分类存储，方便管理和维护。例如，飞行日志存储在 /log/ 目录下，方便后续对飞行数据进行分析；而 /etc/ 目录可用于存放额外的系统启动配置文件，实现对系统启动过程的定制。同时，对于硬件故障文件和启动日志文件的单独存储，也便于在出现问题时进行故障排查。