版本发布

这里列出了 PX4 的发布说明，其中包含了每个版本的更改列表，详细解释了所包含的新功能、 bug 修复、弃用项以及更新内容。

各版本发布说明

• main（自 v1.15 以来的更改）：该文档记录了从 v1.15 版本之后到当前 main 分支的所有更改信息，如果你想了解最新的开发动态和改进内容，可以查看此文档。
• v1.15：详细介绍了 v1.15 版本的具体更新情况，包括新添加的功能、修复的问题以及对现有功能的改进等。
• v1.14：提供了 v1.14 版本的相关发布信息，有助于你了解该版本相对于之前版本的变化。
• v1.13：记录了 v1.13 版本所做的更改，对于需要了解该版本特性的用户或开发者具有重要参考价值。
• v1.12：展示了 v1.12 版本的发布详情，包括该版本带来的新特性和修复的问题。

完整版本存档

PX4 自动驾驶仪项目的完整版本存档可以在 GitHub 上找到。在这个链接中，你可以获取到所有版本的详细发布信息，包括每个版本的发布时间、发布说明、源代码下载等，方便你对不同版本进行比较和使用。