E-Flite “融合”号倾转旋翼机（搭配Pixfalcon）

E-Flite “融合”号 能够轻松借助PX4转换为全自主垂直起降飞行器。 机内空间不大，但足以容纳搭配GPS和数传模块的Pixfalcon 飞行控制器。

INFO

原地平线爱好公司（Horizon Hobby）的 E-Flite “融合”号 机身框架以及 Pixfalcon 已停产。 购买渠道部分提供了替代产品。

购买渠道

飞行器机身框架选择：

• WL Tech XK X450 - 速卖通
• JJRC M02 - Banggood（澳大利亚站），速卖通

飞行控制器选择：

• Pixhawk 4 Mini
• Holybro Pixhawk Mini
• 其他尺寸足够小的兼容飞行控制器。

硬件安装

该飞行器的电机和操纵面需要7路PWM信号：

• 电机（左/右/后）
• 倾转舵机（右/左）
• 升降副翼（左/右）

这些信号线可以按照你希望的方式连接到飞行控制器的输出端口（不过电机的输出端口应该集中连接，以此类推）。

按照垂直起降倾转旋翼机的几何结构和输出配置说明，在舵机配置 中对输出进行设置。 请注意，你需要从通用倾转旋翼垂直起降飞行器 机身框架设置开始。

注意，配置界面和机身框架说明中的“左”和“右”，是从真实飞机内的人类飞行员视角定义的（或者从上方俯瞰，如下图所示）：

飞行控制器

飞行控制器可以安装在原自动驾驶仪所在的位置。

数传电台

数传模块可以安装在原本用于放置FPV传输设备的舱位。

GPS

对于GPS模块，我们在“驾驶舱”内切割出一块泡沫区域。 这样GPS模块就可以放置在机身内部，收纳得很整齐，同时也不影响飞行器外观。

PX4配置

在 QGroundControl 中遵循标准配置（遥控器、传感器、飞行模式等）。

与该飞行器相关的特定设置如下：

• 机身框架
  • 在 垂直起降倾转旋翼机 下选择机身框架配置 E-flite “融合”号，然后重启 QGroundControl。
• 飞行模式/开关
  • 由于这是一架垂直起降飞行器，你必须为多旋翼和固定翼模式之间的转换指定一个遥控器开关。