浩翼（Holybro）Pixhawk 5X 布线快速入门
WARNING
PX4 不生产此（或任何）自动驾驶仪。 如需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。
本快速入门指南展示了如何为 Pixhawk® 5X 飞行控制器供电，并连接其最重要的外围设备。
Pixhawk 5 标准套件
接线图概述
下图展示了如何连接最重要的传感器和外围设备。
TIP
有关可用端口的更多信息，请访问：Pixhawk 5X > 连接。
飞控的安装和方向
可以使用套件中提供的双面胶将 Pixhawk 5X 安装在机架上。 它应尽可能靠近载具的重心放置，正面朝上，箭头指向载具的前方。
INFO
如果由于空间限制等原因，控制器无法按照推荐的默认方向安装，那么您需要在自动驾驶仪软件中配置实际使用的方向：飞行控制器方向。
GPS + 指南针 + 蜂鸣器 + 安全开关 + LED
购买的 Pixhawk5X 标准套件可搭配 M8N 或 M9N GPS（10 针连接器），应将其连接到 GPS1 端口。 这些全球导航卫星系统（GNSS）模块集成了指南针、安全开关、蜂鸣器和 LED。 您也可以单独购买一个备用的 M8N 或 M9N GPS（6 针连接器），并连接到 GPS2 端口。 GPS/指南针应 安装在机架上，尽量远离其他电子设备，方向标记指向载具前方（将指南针与其他电子设备分开可减少干扰）。
INFO
GPS 模块集成的安全开关默认是启用的（启用时，PX4 将不允许您启动载具）。 要禁用安全开关，长按该开关 1 秒钟。 您可以再次按下安全开关以启用安全功能并使载具解除启动状态（如果由于某种原因，您无法通过遥控器或地面站使载具解除启动状态，此功能会很有用）。
电源
使用 6 芯电缆，将标准套件中提供的 PM02D 电源模块（PM 板）的输出连接到 Pixhawk 5X 的其中一个 POWER 端口。 Pixhawk 5X 上的 PM02D 和电源端口使用 6 电路 2.00mm 间距 CLIK - Mate 线对板 PCB 插座 及 外壳。 PM02D 电源模块支持 2 - 6S 电池，该板的输入应连接到您的锂聚合物（LiPo）电池。请注意，PM 板不会为 FMU PWM OUT 和 I/O PWM OUT 的 + 和 - 引脚供电。 如果使用的是固定翼飞机或无人车，为了驱动方向舵、升降副翼等的舵机，FMU PWM - OUT 需要单独供电。这可以通过将 FMU PWM - OUT 的 8 针电源（+）轨连接到稳压器来实现（例如，带 BEC 的电子调速器（ESC）、独立的 5V BEC 或 2S 锂聚合物电池）。
INFO
电源轨电压必须适合所使用的舵机！
| PIN 与连接器 | 功能 |
|---|---|
| I/O PWM Out | 在此连接电机信号和接地电线。 |
| FMU PWM Out | 在此连接舵机信号、正极和接地电线。 |
INFO
在 PX4 固件中，MAIN 输出映射到 Pixhawk 5X 的 I/O PWM OUT 端口，而 AUX 输出 映射到 Pixhawk 5x 的 FMU PWM OUT 端口。 例如，MAIN1 映射到 I/O PWM OUT 的 IO_CH1 引脚，AUX1 映射到 FMU PWM OUT 的 FMU_CH1 引脚。
Pixhawk 5X 电源端口的引脚定义如下所示。电源端口从 PM02D 电源模块接收 I2C 数字信号，以获取电压和电流数据。VCC 线路必须至少提供 3A 的持续电流，默认应为 5.2V。5V 的较低电压仍然可以接受，但不建议使用。
| 针脚 | 信号 | 电压 |
|---|---|---|
| 1（红） | VCC | +5V |
| 2（黑） | VCC | +5V |
| 3（黑） | SCL | +3.3V |
| 4（黑） | SDA | +3.3V |
| 5（黑） | GND | GND |
| 6（黑） | GND | GND |
遥控器
如果您想手动控制载具，则需要一个遥控（RC）无线电系统（PX4 进行自主飞行模式时不需要无线电系统）。 您需要选择兼容的发射器/接收器，然后将它们“绑定”，以便它们能够通信（请阅读您所使用的特定发射器/接收器附带的说明）。
- Spektrum/DSM 接收器连接到 DSM/SBUS RC 输入。
- PPM 或 SBUS 接收器连接到 RC IN 输入端口。 每个通道都有单独电线的 PPM 和 PWM 接收器必须通过 这样的 PPM 编码器 连接到 RC IN 端口（PPM - Sum 接收器所有通道使用一根信号电线）。 有关选择无线电系统、接收器兼容性以及绑定发射器/接收器对的更多信息，请参阅：遥控器发射器与接收器。
遥测电台（可选）
遥测电台 可用于在飞行过程中从地面站与载具进行通信和控制（例如，您可以将无人机引导到特定位置，或上传新的任务）。 如下面所示，安装在载具上的电台应连接到 TELEM1 端口（如果连接到此端口，则无需进一步配置）。另一个电台连接到您的地面站计算机或移动设备（通常通过 USB 连接）。 您也可以在 浩翼（Holybro）的网站 上购买电台。
SD 卡
强烈建议使用 SD 卡，因为需要用它来记录和分析飞行细节、运行任务以及使用 UAVCAN 总线硬件。 如下所示，将卡（Pixhawk 5X 套件中包含）插入 Pixhawk 5X。
TIP
更多信息请参阅 基本概念 > SD 卡（可移动存储器）。
电机
电机/舵机按照 机型参考 中为您的载具指定的顺序，连接到 I/O PWM OUT（MAIN）和 FMU PWM OUT（AUX）端口。
INFO
此参考列出了所有支持的空中和地面机型的输出端口到电机/舵机的映射（如果您的机型未在参考中列出，则使用正确类型的“通用”机型）。
WARNING
不同机型的映射并不一致（例如，您不能指望所有固定翼飞机机型的油门都在同一输出端口上）。请确保为您的载具使用正确的映射。
其它外设
可选或不太常见组件的布线和配置在各个外围设备的相关主题中介绍。
针脚定义
您也可以从 这里 或 这里 下载 Pixhawk 5X 的针脚定义。
配置
一般配置信息请参阅：自动驾驶仪配置。 倾转旋翼机（QuadPlane）特定的配置请参阅：倾转旋翼机（QuadPlane）垂直起降配置
更多信息
- Pixhawk 5X（PX4 文档概述页面）
- Pixhawk 5X 概述与规格（浩翼（Holybro））
- Pixhawk 5X 针脚定义（浩翼（Holybro））
- FMUv5X 参考设计针脚定义。
- Pixhawk 自动驾驶仪 FMUv5X 标准。
- Pixhawk 自动驾驶仪总线标准。
- Pixhawk 连接器标准。