Wing Wing Z - 84 Pixracer组装指南
Wing Wing Z - 84是一款飞翼式机架。它体积小巧、坚固耐用，大小刚好能容纳一个Pixracer。
关键信息：
- 机架：Wing Wing Z - 84
- 飞行控制器：Pixracer
配件清单
Z - 84即插即飞（PNF/PNP）版本或套件
可选择以下其中一项：
:::提示 PNF（或“PNP”）版本包含电机、螺旋桨和电子调速器。“套件”版本不包含这些组件，需单独购买。 :::
电子调速器（ESC）
可选择以下其中一款（任何小型（≥12A）的ESC均可）：
- Turnigy 20A有刷ESC（Hobbyking）
- Lumenier Regler 30A BLHeli_S ESC无刷光耦版（GetFPV）
自动驾驶仪及必要组件
- Pixracer套件（包括GPS和电源模块）
- FrSky D4R - II接收器或同等产品（根据其说明书跳线至PPM总和输出）
- Holybro pix32迷你遥测套件
- Holybro pix32 / Pixfalcon数字空速传感器
- 1800 mAh 2S锂聚合物电池 - 例如Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P
推荐备件
布线
按照图示连接舵机和电机。使用“MAIN”输出端口（不是标有“AUX”的端口）。由于自动驾驶仪不为舵机轨供电，电机控制器需内置BEC。
| 端口 | 接口定义 |
|---|---|
| RC IN | PPM或S.BUS / S.BUS2输入 |
| MAIN 1 | 左副翼 |
| MAIN 2 | 右副翼 |
| MAIN 3 | 空 |
| MAIN 4 | 电机1 |
组装日志
以下图片大致展示了组装过程，该过程简单，使用热胶枪即可完成。
PX4配置
飞行器架构配置
在QGroundControl的飞行器架构配置中选择飞翼 > 通用飞翼：
执行器映射
根据上述布线说明设置执行器配置，使其与副翼和油门的布线相匹配。
其他配置
高级调参为可选操作 - 详见固定翼飞行器配置。