ThePeach FCC - R1

WARNING

PX4并不生产此款（或任何一款）自动驾驶仪。 如需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。

ThePeach FCC - R1 是一款由 ThePeach 设计并制造的先进自动驾驶仪。

它基于 Pixhawk项目FMUv3 开源硬件设计，在 Nuttx操作系统 上运行 PX4。

产品规格

• 主处理器：STM32F427VIT6
  • 32位ARM Cortex - M4，168MHz，256KB随机存取存储器（RAM），2MB闪存
• I/O处理器：STM32F100C8T6
  • ARM Cortex - M3，32位ARM Cortex - M3，24MHz，8KB静态随机存取存储器（SRAM）
• 板载传感器：
  • 加速度计/陀螺仪：ICM - 20602
  • 加速度计/陀螺仪/磁力计：MPU - 9250
  • 气压计：MS5611
• 接口：
  • 8 + 6个PWM输出（8个来自I/O，6个来自FMU）
  • 兼容Spektrum DSM / DSM2 / DSM - X卫星接收机输入
  • 兼容Futaba S.BUS输入与输出
  • PPM合成信号输入
  • 模拟/PWM RSSI输入
  • S.BUS伺服输出
  • 安全开关/LED
  • 4个UART：遥测1（TELEM1）、遥测2（用于树莓派CM3 +）、GPS、串行口4（SERIAL4）
  • 1个I2C端口
  • 1个CAN总线
  • 用于监测1节电池电压/电流的模拟输入
• 与树莓派CM3 +的接口：
  • VBUS
  • DDR2连接器：用于树莓派CM3 +
  • 1个UART
  • 2个USB
  • 1个树莓派摄像头接口
• 机械规格：
  • 尺寸：49.2 x 101 x 18.2mm
  • 重量：100克

连接器

串口映射

通用异步收发传输器（UART）	设备	端口
USART1	/dev/ttyS0	I/O处理器调试端口
USART2	/dev/ttyS1	遥测1（带流控制）
USART3	/dev/ttyS2	遥测2（用于树莓派cm3 +）
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	PX4IO
UART7	/dev/ttys5	调试控制台
UART8	/dev/ttyS6	遥测4（TELEM4）

额定电压

如果提供两个电源，ThePeach FCC - R1 可实现电源双冗余。两个电源轨分别为：POWER 和 USB。

注意：

1. 输出电源轨 FMU PWM OUT 和 I/O PWM OUT 并不为飞行控制板供电（也不由飞行控制板供电）。您必须为 POWER 或 USB 其中之一供电，否则板子将无电。
2. USB 不为 树莓派CM3 + 供电。您必须为 POWER 供电，否则树莓派CM3 + 将无电。

正常运行最大额定值

在这些条件下，所有电源将按以下顺序为系统供电：

1. POWER输入（5V至5.5V）
2. USB输入（4.75V至5.25V）

绝对最大额定值

在这些条件下，所有电源都会对飞行控制器造成永久性损坏。

1. POWER输入（超过5.5V）
2. USB输入（超过5.5V）

编译固件

要为该目标构建PX4，请执行：

make thepeach_r1_default

购买渠道

可从ThePeach订购。