手动模式（固定翼飞机）

  

“手动模式” 直接将手动操纵杆输入发送至控制分配模块，以实现完全手动控制。

这是最难操控的飞行模式，因为没有任何稳定辅助。与特技模式不同，在手动模式下，若横滚 - 俯仰操纵杆居中，飞行器不会自动停止围绕相应轴的旋转，飞行员实际上必须反向移动操纵杆来施加反向力。

INFO

这是唯一绕过飞行管理单元（FMU）的飞行模式（命令通过安全协处理器发送）。此模式提供了一种安全机制，在FMU固件出现故障时，允许通过遥控器对油门、升降舵、副翼和方向舵进行完全控制。

技术描述

在该遥控模式下，操纵杆输入直接发送至控制分配模块，以实现 “完全” 手动控制。

这是唯一绕过飞行管理单元（FMU）的飞行模式（命令通过安全协处理器发送）。此模式提供了一种安全机制，在FMU固件出现故障时，允许通过遥控器对油门、升降舵、副翼和方向舵进行完全控制。

参数

参数	描述
FW_MAN_P_SC	手动俯仰控制比例。在完全手动模式下，该比例因子应用于所需的俯仰舵机指令，用于调整控制舵面的偏转量。默认值：1.0
FW_MAN_R_SC	手动横滚控制比例。在完全手动模式下，该比例因子应用于所需的横滚舵机指令，用于调整控制舵面的偏转量。默认值：1.0
FW_MAN_Y_SC	手动偏航控制比例。在完全手动模式下，该比例因子应用于所需的偏航舵机指令，用于调整控制舵面的偏转量。默认值：1.0