LOCOSYS Hawk A1 GPS/GNSS
LOCOSYS HAWK A1 GPS/GNSS 接收器 是一款支持双频、多星座的 GNSS/GPS 接收器，兼容 PX4。
主要特点包括：
- 同时接收 L1 和 L5 波段信号
- 支持 GPS、GLONASS、北斗、GALILEO、QZSS
- 支持 SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- 支持 135 通道 GNSS
- 在低信号水平下快速 TTFF
- 免费混合星历预测实现更快的冷启动
- 默认 5Hz，最多支持 10Hz 更新速率（SBAS 仅支持 5Hz 更新速率）
- 内置超级电容器，快速获取卫星信号时保留系统数据
- 三个 LED 指示灯，分别表示电源、PPS 和数据传输
购买渠道
- LOCOSYS （台湾）
配置
您可以将 Hawk A1 用作主（主要）或辅助 GPS 系统。每种情况的 PX4 配置参数如下：
主 GNSS
要将 Hawk A1 设置为主 GPS 设备：
| 参数 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
| GPS_1_CONFIG | 102 (Telem 2 或其他可用串口) | 配置主 GPS 端口 |
| GPS_1_PROTOCOL | 1 (u-blox) | 配置 GPS 协议 |
| SER_TEL2_BAUD | 230400 | 配置串口波特率（此处 GPS 连接到 TELEM2） |
辅助 GNSS
要将 Hawk A1 设置为辅助 GPS 设备（作为主 GPS 的补充）：
| 参数 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
| GPS_2_CONFIG | 102 (Telem 2 或其他可用串口) | 配置主 GPS 端口 |
| GPS_2_PROTOCOL | 1 (u-blox) | 配置 GPS 协议 |
| SER_TEL2_BAUD | 230400 | 配置串口波特率（此处 GPS 连接到 TELEM2） |
接线和连接
Locosys GPS 配有一个 6 引脚的 JST-GH Pixhawk 标准连接器，可以直接插入到 GPS1 UART 端口（或 Pixhawk FMUv5 的 GPS2 UART 端口）。
针脚定义
下面提供了 LOCOSYS GPS 的针脚定义。这可以帮助您将连接器修改为适配其他自动驾驶板。
| 引脚 | Locosys GPS | 引脚 | Pixhawk GPS 2 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC_5V | 1 | VCC |
| 2 | GPS_RX | 2 | GPS_TX |
| 3 | GPS_TX | 3 | GPS_RX |
| 4 | NC | 4 | SDA |
| 5 | NC | 5 | SCL |
| 6 | GND | 6 | GND |
状态 LED
| 颜色 | 参数名 | 描述 |
|---|---|---|
| 绿色 | TX 指示灯 | GNSS 数据传输 |
| 红色 | 电源指示灯 | 电源状态 |
| 蓝色 | PPS | 精确定位服务激活 |
产品规格
- 接收器类型： 135 通道 LOCOSYS MC-1612-V2b 引擎，支持 GPS/QZSS L1 C/A, L5C，GLONASS L1OF，北斗 B1I, B2a，Galileo: E1, E5a，SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
- 导航更新率： 默认最大 5Hz，最高支持 10Hz
- 定位精度： 3D 固定定位
- 首次定位时间：
- 冷启动： 28 秒
- 辅助启动： EASY
- 灵敏度：
- 跟踪与导航： -165 dBm
- 辅助 GNSS： EASY DGPS
- 振荡器： 26 MHz TCXO
- RTC 水晶： 32.768KHz
- 支持天线： L1+L5 多频天线
- 信号完整性： L1+L5 GPS GLONASS GALILEO BEIDOU QZSS SBAS
- 协议与接口：
- UART/I2C： JST_GH 主接口，内部切换